尽管目前中国已经上市的模拟芯片公司接近30家，但没有一家市值超过500亿人民币，这表明市场潜力巨大，未来仍有很大的发展空间。

谁都想“学”梁文锋？

在科技快速迭代的当下，我们正在见证一个充满无限可能的时代。

速度更快、自带AI，这就是下一代的6G网络。

战略受挫，靠战术续命？

作者 | 赖文昕 编辑 | 陈彩娴 作为一支在 AI 领域历经数十年的研究分支，强化学习一直在历久弥新。 **从推荐系统到强化学习 ** 2006 年暑假的一个午后，汪军踏上了从荷兰小城代尔夫特开往首都阿姆斯特丹的火车，他将在阿姆斯特丹换乘飞机，飞往美国西雅图参加第 29 届国际计算机协会信息检索大会（ACM SIGIR）。 此时的信息检索领域如日中天，加上微软、雅虎和谷歌三巨头最核心的业务也是搜索，ACM SIGIR 每年都能汇集学术界与工业界的最高人才，来开一场信息检索界的“年会”。 在华盛顿大学的会场里，汪军在一片掌声中获得了最佳博士联盟奖，于博士毕业的前一年拿下了信息检索领域博士的最高荣誉。  这位意气风发的青年此刻并未想到，自己将会在 15 年后再获得时间检验奖的荣誉提名——2021 年的汪军已转向强化学习（RL）数年，作为发起人之一成立了华人强化学习社区RL China，为国内强化学习研究培养了一批优秀的青年人才，成为领域的“一代宗师”。   汪军 汪军出生于江苏南京，1993 年从金陵中学毕业后开始在东南大学攻读电子工程专业。本科毕业后，他先在工业界工作三年，又于 2000 年重返学术界，在新加坡国立大学计算机科学与技术系读研。 千禧年正值数字视频兴起，主要播放格式为 DVD、MPEG。彼时在计算机视觉领域占据主导地位的，是基于手工特征和传统机器学习算法的方法，如在图像匹配、分类等任务中取得了较好效果的 SIFT 特征、支持向量机等，神经网络则被认为是一个相对复杂和难以解释的 “黑盒” 。 此时汪军已开始运用神经网络开展计算机视觉领域的研究，师从印度教授、现新加坡国家人工智能中心副主席 Mohan Kankanhalli。 作为汪军学术生涯的首位伯乐，Kankanhalli 引领他进入学术圈，经常鼓励他自由探索，对其影响深远。在导师指导下，汪军的硕士论文聚焦通过不经过解码，直接利用神经网络从压缩视频中识别其中的模式、人脸、物体等内容。 2003 年硕士毕业后，汪军来到荷兰的代尔夫特理工大学读博，师从机器学习教授 Marcel J. T. Reinders，在其指导下开始参与 CACTUS 项目。 该项目核心关注在自组织无线环境里，通过个性化、智能且具备情境感知能力的可穿戴设备，解决人机交互与计算机网络交互在技术及可用性上的难题。其中一项关键内容为，依据用户当前状态，判断是否应推送不同信息。 作为一项推荐系统工作，该系统还与信息检索紧密关联，本质上源于其中最基本的用户需求。此需求可表现为关键词，如通过用户以往的兴趣爱好、历史浏览记录等寻找到新信息，结合已知与未知部分，其中衡量它们之间相关性的指标是核心所在。 随着研究推进，这个大项目范围逐步收窄，发展成为个性化推荐系统，汪军也在此过程中逐渐确认了自己对推荐系统与信息检索的兴趣。  博士期间，指导汪军学习主流信息检索知识的是荷兰信息检索领域的知名教授 Arjen P. de Vries，在他的牵线下，汪军结识了信息检索大牛 Stephen Robertson，并在 2006 年随之前往微软剑桥研究院实习。 Stephen Robertson 发明了搜索领域最出色的算法 BM25，该算法基于概率统计等原理创建了一种排名方法，在神经网络兴起前广泛应用于全球信息检索领域并主导着该领域的技术方向，在大多数情况下，只要合理使用其公式，搜索结果通常能达到较好的效果。 对汪军而言，Robertson 是自己的第二位伯乐。在微软剑桥研究院时，Robertson 常常同他讲解信息检索的核心知识，两人就统一模型（Unified Model） 展开合作，在信息检索领域取得了不少理论突破。 过去传统的概率检索模型存在面向文档和面向查询两种不同的视角，统一模型则将两种视角统一起来，以创建一个更完善的检索模型。沿着这一道路开展推荐系统研究，汪军在博士阶段便逐渐涵盖了信息检索领域的所有基础问题。 获得 ACM SIGIR 2006 最佳博士联盟奖后不久，一心想做老师的汪军收到了伦敦大学学院（UCL）的 offer，并在 2007 年成为计算机系的一名讲师。 刚成为“青椒”的汪军正值想法丰富、动手能力强之际，立即启动了推荐系统方向的新研究。 此前 Robertson 曾提出概率排序原理（PRP），其核心为信息检索系统应按照文档与用户信息需求的相关概率降序对文档进行排序，以实现信息检索系统的整体有效性（如期望精度）最大化。 汪军认为此理论存在不足，还得考虑上不确定性，便创新地将经济学理论引入信息检索领域，在 2009 年发表了“Portfolio Theory of Information Retrieval”一文—— 11年后，此工作被 SIGIR 评为时间检验奖的第二名。  论文链接：https://lintool.github.io/robust04-analysis-papers/p115-wang.pdf 简单来说，就像投资时“不把所有钱都投进一个篮子”，不能只买谷歌股票，还要买可口可乐或其他各类股票。搜索领域同理，比如当输入“jaguar”时，因无法确定其指汽车品牌捷豹还是动物美洲豹，最佳做法是让搜索结果多样化，排序时，第一条可排动物相关内容，第二条排车相关，第三个及后续结果也都要注重多样性。  与 PRP 相比，此方法的优势在于它突破了单一排名指标的局限，不仅考虑了文档相关度预测的不确定性，还考虑了检索文档之间的相关性，通过平衡排序列表的整体相关度和风险水平来进行文档排序，能更全面地处理文档排序问题，还从数学上量化了多样化的益处并有效降低排序风险。 这项工作完成后，汪军认为信息检索领域已无太多本质问题可研究，而互联网中的搜索推荐和广告推荐发展良好，且广告尤其吸引他。 虽然广告本质仍属信息检索范畴，但融入了如博弈论等经济因素。从收益最大化角度，广告推荐不仅要考虑相关性，还得兼顾经济价值，有时即便内容相关，若预算用尽也不会被推荐。于是，汪军开始研究广告竞价机制，如排名竞价、实时竞价。 在钻研的过程中，汪军发现：广告领域技术的本质就是强化学习。 一是做决策以最大化奖励，即最大化经济价值或奖惩收益。广告的目标是最大化用户互动以促购买，同时兼顾预算，在既定预算下追求最优表现，或在预算最小化时提升效果，这和强化学习思路一致。具体来说，用户从点击广告到真正购买中的延迟，就类似于AlphaGo下棋时当下决策影响未来收益，双方都涉及如何评估优化当下决策对未来的作用。  二是多智能体博弈。在广告领域，广告主间是排名竞价关系，例如当用户与鞋子相关的关键词时，众多卖鞋广告主都想投放广告，彼此竞争，这就是多智能体强化学习。  就这样，强化学习的种子埋在了汪军心里。 **UCL 强化学习开拓者** 2011 年，汪军升职为 UCL 的高级讲师，并迎来了一位热衷于围棋的新同事 David Silver。 David Silver 于 1998 年剑桥本科毕业后同好友 Demis Hassabis 共同创立电子游戏公司 Elixir Studios，又在 2004 年到阿尔伯塔大学攻读强化学习的博士，师从强化学习之父 Richard Sutton，期间发表了“在 9×9 计算机围棋中达到大师级水平” 的论文，其开发的 Mogo 程序是当时最强的围棋程序之一。 来到 UCL 后，Silver 延续RL在围棋上的应用，并受 Hassabis 之邀为 DeepMind 提供咨询，启动 AlphaGo 项目；而在隔壁办公室的汪军，则开始接触到RL在信息检索和排序中的应用，遂请 Silver 来担任学生 Marc Sloan 的二导。 两人常探讨强化学习的相关逻辑及它在搜索排序等问题中的应用，此时汪军虽对RL的理解还不深，但通过讨论逐渐觉得这个领域很有意思，便开始用它来探索在新兴交叉研究领域——计算广告市场中的应用。 和传统的监督学习相比，强化学习强调观察和反馈。计算广告生态系统中数据量大，开放性高，决策机会多，同时监管较弱，是绝佳的产学研相结合的平台。2012年，汪军的学生袁帅发表了一篇利用隐马尔可夫链选择广告的文章，揭开了团队将强化学习引入计算广告的序幕。 随着对计算广告市场的了解不断加深，汪军的视野也在快速拓展，新的火花在概念的连接中不断迸发出来。他的妻子在投行工作，在翻看其大学金融专业的教材时，汪军了解到二级市场、现货与期货市场等概念，由此联想到广告领域——广告通常是实时交易，没有未来市场，但实际上，大广告主常提前预定广告位，剩余不确定流量才放入实时竞价平台，类似期货市场。 汪军和学生陈博为据此研究出新的定价方法，创造了广告期货/期权的新产品。文章发表后，不但获得了最佳论文奖，也引起了在剑桥读 MBA 的 Rael Cline 的注意。Rael主动联系汪军提出合作，二人便于 2014 年夏天一起创办了 AI 广告公司 MediaGamma。袁帅和陈博为作为初创员工，一起加入了公司。 MediaGamma的故事延续了七年多时间。在这期间，这群充满乐观精神的学院派创业者尝试了很多主意：从一开始的广告期权交易所，到后来专为广告主服务的需方平台（Demand Side Platform），再到后来专注于开发算法系统，细致分解计算广告中的竞价过程，当然其中也包括了将RL算法应用于出价决策——这也是强化学习首次在广告实时交易中得以商用。 MediaGamma公司始于学术思维的结晶，慢慢发展成一个绝佳的试验场：它提供了开放的平台和数据，多样而实际的商业问题，给了汪军和学生们充分的挑战和锻炼。袁帅也从一名博士生和工程师，成长为公司数据科学业务的领头人。 MediaGamma也为汪军的硕士生、博士生提供了实习机会。其中一位，也是首位紧随他从推荐系统转向广告领域再到强化学习的得意门生，便是张伟楠。 2012 年 3 月，上海交大研一学生张伟楠读到汪军的一篇推荐系统论文，觉得思路新颖，当周就发邮件提问。他本科就读于 ACM 班，毕业前以第一作者完成三篇推荐系统相关论文，并在研一陆续发表。同汪军的交流让他获益匪浅，于是向交大了解留学交换事宜。 张伟楠原本计划本科毕业后出国，却因金融危机导致上一届学生出国情况不佳，大三时选择了保研，但他一直想多接触国际化环境与顶尖人才，也有师长建议从事科研最好有海外博士学位。思索再三，他觉得还是要出国深造，在和 ACM 班总教头俞勇沟通后，他决定未来学成回国为实验室出力。   张伟楠 9 月，张伟楠抵达伦敦开启博士研究。博士刚开始，张伟楠的研究仍旧集中在推荐系统领域，与另一位博士生赵晓雪（现甲骨文首席数据科学家）合作研究了交互式推荐系统的序贯决策优化算法，并拓展了投资组合理论在投资推荐领域的应用。 张伟楠稳扎稳打、极有计划，在清楚自己目标外还会和导师同步自己的最新想法，让汪军特别放心。来到 UCL 第一年的某一天，张伟楠和汪军午饭后在校园外散步，汪军建议张伟楠做互联网广告。 当时互联网广告正兴起，学术界和产业界结合紧密，论文发表增多，新技术实时竞价广告（RTB）也刚出现，不仅要预测用户对广告的喜好，还需实时做出价决策——这个决策优化和多方博弈拍卖过程的本质，让强化学习研究变得重要。 起初张伟楠有些犹豫，虽然自己本科在微软亚洲研究院实习时发表过一篇广告竞价优化的论文，但因为学术界总是拿不到和价格相关的广告数据集，做广告相关的研究会很困难，因此博士第一年时仍主要做交互式推荐系统。 2013 年，汪军让他和学长袁帅合作，参加全球实时竞价广告算法大赛，二人获得最终赛季总冠军，在过程中接触到业界一手的关键广告出价数据，借此又发表了几篇论文。自此，张伟楠正式转向互联网广告竞价领域，博士论文主题也定为互联网广告出价算法而非推荐系统。 当时的主流是，实际优化广告出价时，常把建模做泛化和数值优化结合。前者捕捉数据规律模式，为后者提供出价范围和策略指导，后者在此基础上精细调整出价，实现更好的广告投放效果和经济效益。 汪军和张伟楠起初考虑用强化学习而非此方法，可全球强化学习仍处于“玩具”阶段，多是简单表格型，学术性强，不适用于广告这类实际领域。  直到 2013 年 12 月，David Silver 在 DeepMind 和团队发表了大名鼎鼎的 DQN 算法，首次成功将强化学习与深度学习结合，在Atari 2600游戏中超越人类水平——刚诞生的深度强化学习能处理更实际的任务。 此时在 UCL 研究RL的唯有汪军和 Silver 二人，DQN 算法吸引了一波机器学习牛人相继投入深度强化学习，其中就包括了微软剑桥研究院。在汪军建议下，张伟楠在 2014 年 9 月加入实习，跟随 Thore Graepel、Katja Hofmann 和 Ulrich Paquet，参与了为 Xbox 打造音乐推荐系统的项目。 三人如今均为RL大牛：Thore Graepel 在微软工作 12 年，曾开发 Windows 围棋游戏 AI，2015 年到 DeepMind 组建多智能体强化学习组，两年后发表该领域首篇文章，又带出 AlphaZero；Ulrich Paquet 任顶会 NeurIPS 2024 的程序主席；Katja Hofmann 则是微软RL的核心成员。  在三位的指导下，张伟楠对RL有了更深的理解。2016 年秋，他结束了三年多的博士生活回到母校上海交大任教，开始带学生钻研RL，是最早归国的RL学者之一。 汪军认为生成式对抗网络（GAN）颇具潜力，建议张伟楠朝此方向探索。几人提出了结合GAN和RL的思路：由于离散数据无法像图片或语音那样直接求导，传统GAN方法难以直接应用，而强化学习中的策略梯度算法天然适合处理离散数据，因为它可以直接优化离散动作分布，从分布层面调整结果。 就这样，张伟楠同学生于澜涛、导师汪军、俞勇一起创新性地将策略梯度方法应用于离散数据生成（如文本和音符），在 AAAI 2017 发表SeqGAN，获得极大的关注，目前引用次数已超3000。 值得一提的是，现在已成为范式的基于人类反馈的强化学习（RLHF）同SeqGAN背后的思考逻辑出奇一致，都是通过RL方法优化生成模型，利用外部反馈信号（判别器或人类反馈）解决离散数据生成的挑战。  论文链接：https://arxiv.org/abs/1609.05473 同年，师生二人还合作了 IRGAN，汪军提出将 GAN 和 RL 结合，在信息检索领域提出了一种创新的生成式方法：与只使用生成模型或判别模型的传统方法不同，IRGAN框架通过GAN的思想将双方统一在一个对抗性训练框架中，通过对抗性训练融合了彼此的优点，对于生成器采用了基于策略梯度的RL来训练，在三种典型的信息检索任务上（四个数据集）得到了更显著的效果——作为 SIGIR 2017 唯一的满分论文，IRGAN 还被提名为最佳论文。 **多智能体：“三折叠”黑盒** 与卷文章的实验室风格不同，汪军会在给予整体方向指导、亲自推导公式、探索新课题之余，让每个学生自由探索自己感兴趣的领域。 不少学生与他的初见在伦敦泰特现代艺术馆。汪军会先带学生看展，再坐下来喝咖啡，告诉他们做研究就像欣赏艺术品一样，读博第一年不必急于出成果，探索兴趣、明确问题，远比发论文更有价值。 除了让读博充满乐趣外，在温颖、杨耀东看来，导师汪军的学术品位极高，总能先人一步探索有潜力的方向。 转向强化学习后，汪军选择了鲜少人涉足的多智能体领域，最核心的原因是其在互联网广告领域的经验：广告主竞拍广告位就是典型的多智能体博弈场景。 深度学习神经网络本就是黑盒，深度强化学习在其基础上增加了环境动态交互的黑盒，多智能体强化学习又在这两层黑盒之上加入多智能体博弈的黑盒，难以把握博弈收敛的纳什均衡点，是最难的学习范式。 *纳什均衡点是博弈中各参与者策略组合达到的稳定状态，即任何参与者单方面改变策略都无法使自身获益，以“囚徒困境”中两囚徒都坦白的策略组合为例，它在多领域被用于分析博弈行为与预测结果。  第一个跟随汪军钻研多智能体的学生是温颖。 温颖 2015 年本科毕业于北京邮电大学的电子商务及法律专业，因学校整体偏通信与计算机的氛围，所学内容涵盖计算机、通信、经管等多领域知识，因此曾跟着软件工程和计算机学院老师做过不少数据挖掘、复杂网络分析的科研项目，是位不拘小节的编程大牛。 保研清华后，温颖先后在百度、亚马逊等大厂研发部实习，在了解国内码农工作模式后，又萌生了出国看看的想法。2015 年 7 月，他赶在硕士项目申请季截止（当时唯一未截止的项目是 UCL）前提交申请。刚在清华报到交完学费，温颖就收到 UCL 录取邮件，于是放弃保研机会，火速办理签证，在 10 月 UCL 报到截止前一天抵达了伦敦。   温颖 此时英伟达推出Titan X GPU使算力大幅提升，CUDA 生态变好，谷歌也刚推出深度学习框架 TensorFlow，深度学习得以在学术界大规模兴起。 温颖的硕士方向为网络科学与大数据分析，汪军是其项目主任，张伟楠也会指导他做研究。师兄弟二人初见时，张伟楠还拿着刚打印出来的 TensorFlow 使用文档，称它为未来的方向。 硕士的一年间，温颖跟张伟楠一起尝试用深度学习做计算广告、自然语言理解，温颖出色的编程和工程能力让张伟楠印象深刻，便推荐他加入汪军组读博。 对于是否继续深造，温颖起初因学费高昂而犹豫，在争取到学院的Feldman计算统计奖学金（EU/UK费率）后，汪军又提出让他去 Media Gamma 实习，让公司帮他出剩下的学费（国际学生学费），就这样，温颖于 2016 年秋留在 UCL 读博。 此时汪军刚升为教授，有更多的资源“搞点大事”，便决定正式让学生们主攻多智能体强化学习，将博弈思想融入其中。 年初 AlphaGo 问世后，温颖听了 David Silver 的讲座深受触动，与汪军确定该方向，成为其首个研究多智能体的学生。  2016年的一场学术会议上，汪军结识了彼时为阿里认知计算实验室负责人的袁泉，二人都对多智能体很感兴趣，便决定让俩团队围绕星际争霸游戏开展合作，温颖也因其出色的工程能力成为项目主力。 2017年秋，团队推出多智能体双向协调网络BiCNet，专注于复杂环境中的协同与竞争策略优化，在星际争霸游戏中它通过双向通信，建模智能体间的相互影响，使智能体能够学习协同作战、资源分配和战术决策，并通过生成多样化策略池确保在面对不同对手时快速适应并做出最优决策。  论文链接：https://arxiv.org/pdf/1703.10069 可惜的是，尽管BiCNet比2019年发布的AlphaStar要早上两年，但因只聚焦星际争霸的小规模对战，且没有足够的资源去扩展规模做全局游戏，未能获得更大的影响力。不过，袁泉也在此项目后离开阿里创立启元世界，并在2020年6月发布AI智能体，使其成为继DeepMind后全球唯二用AI击败人类选手的企业。 此后，温颖的研究聚焦于多智能体之间的相互影响建模，将认知层次应用于多智能体强化学习，帮助智能体在合作场景中制定更优策略；关注策略之间的相互影响，通过探索策略空间，使智能体在接触丰富策略后学到最佳应对策略，从而保证性能下限——这种建模方法在微观和宏观层面都显著提升了多智能体系统的表现。 随着温颖一同加入汪军组读博的是杨耀东。 2013 年，杨耀东在中国科学技术大学电子工程与信息科学系本科毕业后，来到帝国理工学院深造。毕业后，他就职于美国国际集团（AIG）科学部门开发由机器学习风险定价模型。 在加入UCL前，他对深度学习极有热情，2015年在一次AIG资助的位于爱丁堡大学主办的深度学习研讨会上结识了张伟楠，以爱好者的身份请教最新技术动态。后经张伟楠推荐，到汪军组读博。  杨耀东 进组后，杨耀东的第一篇论文探索如何用RL和多智能体系统模拟自然界捕食者与猎物间的动态关系，如狼与兔的周期性循环。与传统依赖微分方程的方法不同，他通过RL让智能体自主决策，仿真自然行为轨迹。这项工作让他深刻体会到RL的魅力，认为其从决策角度逼近真实人类社会，也奠定了他多智能体强化学习的研究方向。 这项工作完成后，杨耀东和汪军讨论新课题时发现：少量智能体的情况较为简单，但若数量增加到成百上千甚至上万后，缺少“C位”角色主导的情况将极为复杂。 面对这个问题，杨耀东提出引入“平均场博弈（Mean Field Game）”理论来解决。以股票市场为例，每个投资者的行为复杂且相互影响，但通过平均场方法，可以将所有投资者视为一个整体，计算群体的统计行为，并假设个体行为受群体行为影响，这种方法通过动态迭代关系描述个体与群体之间的相互作用。 杨耀东是第一个将平均场博弈引入机器学习的学者，首创平均场论RL算法（Mean Field MARL），通过将大规模智能体系统（百万级）简化为群体行为模型，成功降低了计算复杂度，为处理超大规模多智能体系统提供了新的理论框架和实用工具。 这一创新在多智能体强化学习领域具有重要意义，中了顶会ICML 2018的Oral。杨耀东反应敏捷、掌握的知识非常丰富，汪军曾夸赞他“很少有不知道的paper，有时比我知道的还多。”六年以后，杨耀东持续相关领域研究，并指导学生完成了多智能体强化学习领域华人首篇Nature Machine Intelligence。  在ICML 2018会议现场与Mean Field RL展板合照 论文链接：http://proceedings.mlr.press/v80/yang18d/yang18d.pdf 除了温、杨二人外，张海峰和田政也是在2016年加入了汪军组。 张海峰2012年本科毕业于北大后继续留校读博，师从李文新教授研究游戏智能体，主要接触蒙特卡洛树搜索等传统算法。2017年，他到UCL交换，与汪军合作研究博弈环境生成，利用RL自动生成游戏关卡，并在IJCAI发表论文。2018年博士毕业后，他再到汪军组做博士后，提出双层RL模型，用于多智能体系统中的斯塔克尔伯格均衡（Stackelberg Game），以自动驾驶为例研究车辆并道决策。 田政本硕均在UCL就读，博士期间先研究“快思慢想”理论，提出类似AlphaZero的RL算法EXIT，在棋盘游戏Hex中击败AI程序MOHEX 1.0。加入汪军团队后，他专注于多智能体强化学习，特别是桥牌叫牌策略，通过叫牌传递隐藏信息并合作取得优势。  张海峰、田政 陈旭和杜雅丽则在2019年加入汪军组做博士后。 陈旭在清华博士期间专攻信息检索和推荐系统，被汪军2017年发表的IRGAN所吸引，十分欣赏利用对抗学习来提升信息检索性能的想法，于是选择加入UCL做博士后研究员。 加入汪军实验室后，他一方面拓展强化学习理论，将离散时间马尔可夫决策过程延伸至连续时间半马尔可夫决策过程，并扩展有限时间界至连续时间界；另一方面，他将强化学习应用于推荐算法，针对用户多维度兴趣问题，如旅客对酒店的多维度评价，提出基于多目标优化的强化学习算法，将用户行为建模为序列决策过程，实现动态多目标策略优化。 杜雅丽在悉尼科技大学读博，博士后期时在腾讯AI Lab实习，研究强化学习在星际争霸中的应用，尤其是多智能体的微操控制。来到UCL后，她聚焦于多智能体通信网络构建、多智能体能力评估等研究，也和温颖合作探索强化学习在游戏的应用。  陈旭、杜雅丽 汪军对学生们的一大影响是对学术的执著追求与前瞻性。张海峰评价，汪军总能提出新颖想法，虽部分想法超前，但激励学生深入探索、调研并完善，因此能在单智能体应用盛行时，率先投身多智能体强化学习研究，终成开路人。 在学生培养上，汪军老师会根据学生兴趣细分研究领域，如陈旭侧重RL在推荐系统的应用，张海峰关注博弈，杜雅丽和温颖聚焦游戏领域等等。 张伟楠形容汪军“像李白一样洒脱随性”，他记得，汪军不热衷申请项目、周旋于会议和同行间，经费虽不宽裕，作为大牛却始终坚守科研一线推导公式、指导学生，“有着低调做人、高调做事的处世哲学。”杨耀东形容。  每周一次的深度学习研讨会  在UCL, Bloomsbury Campus **本土崛起** 强化学习在国内真正开始受重视始于2016年AlphaGO战胜李世石的那一刻。 这一年，张伟楠回到母校上海交大任教，既和汪军继续保持合作推进SeqGAN和IRGAN，也开始带学生钻研强化学习。 此时国内开设RL课程的高校寥寥无几，更没有系统教材和足够的老师，张伟楠便常在夏令营等非正式场合和学生们讲解RL的基础理论与前沿论文，还在2018年暑期邀请汪军来到上交大授课，讲RL、多智能体博弈论及其最新应用。  但这显然不够，学习材料和老师的稀缺让学生们只能在摸索中前行，直至 2019 年，情况才迎来实质性转变 。 9月，UCL 人工智能中心正式成立，随即与 DeepMind 深化合作。DeepMind 研究员担纲RL课程，汪军则负责后续的多智能体课。 了解国内情况后，汪军萌生了举办免费线上夏令营的想法，希望将自己在UCL中教授的内容推广开来，帮助中国学子更好地学习RL并深入了解此学术领域。 在和学生们的微信群里，汪军分享了这个主意，众人积极献策，提出各种命名建议。经过一番讨论，最终定下了张伟楠提议的“RL China”这个名字。 RL China由汪军发起，在早期推广中由张伟楠和张海峰负责拉人，张海峰还负责安排日程、发布报名通知等具体运营。 2019年底张海峰回国，次年在汪军的引荐下加入中科院自动化研究所，成立了专注于多智能体研究的群体决策智能团队，强化了自动化所彼时未及NLP、图像那般繁荣的博弈决策研究。 半年后，RL China第一届暑期课推出，除了张伟楠、张海峰与杨耀东这三位汪军的学生外，北大卢宗青、天津大学郝建业、新加坡南洋理工大学安波、南京大学俞扬和清华张崇洁等人也受邀参与其中，为报名的同学无偿直播讲课。  反响热烈的首期RL China让汪军等人确信此活动的必要性，又在2021年扩大了规模，国内外的授课教师数量增至三十余位，课程涵盖强化学习、博弈论、多智能体等，还有华为等企业的应用类课堂。 除了举办年度论坛之外，RLChina每周还组织学生研讨，由国内外十几个强化学习研究团队轮流主持，直播平台上的观看人数最高时能达十万人次。 张海峰一直负责组织RLChina的各项活动，他认为投入精力在国内推广RL意义重大，“因为它能聚集年轻教师和学生交流，加强学术界与产业界联系。”   与此同时，国内的RL教材也不再局限于搬运海外论文，而是逐步平衡好理论和实操。 张伟楠自2019年在交大开设RL课程后，有不少学生反映课后编程实践与课堂内容存在明显脱节，在课上证明了策略梯度定理和学习了策略梯度算法后，课后作业仍难以自己写代码实现策略并在游戏环境中获得高分。 为解决这一问题，张伟楠借鉴了ACM班学长李沐出版深度学习书籍的方式，采用相似的形式编写强化学习教案，每介绍一种方法，先讲解原理和公式推导，再附上可运行的Python代码，学生可在网页上直接运行代码并查看结果，即时验证所学原理。 在ACM班创始人俞勇的鼓励下，张伟楠和助教们将经过几年迭代的讲义和代码作业整理成书，于2022年5月出版了《动手学强化学习》，此书至今销量已超2.5万册，年销量在全国强化学习领域排名第一。 而除了教学外，汪军与他的学生们对RL在具体领域的应用探索，同样为RL的本土崛起出了一份力，尤其是RL和大模型及具身智能领域的结合。 回到2019年，汪军担任了华为诺亚方舟实验室的决策推理首席科学家，为华为内部业务如5G网络控制和自动驾驶仿真提供多智能体解决方案，杨耀东和温颖也先后加入，参与了内部名为“LANDING RL（强化学习落地）”的大项目，项目最终虽没成功，但几人对强化学习落地场景的瓶颈都有了新的认识。 2020 年 6 月，GPT-3 问世。汪军注意到，大模型的Transformer架构具有自回归形式和良好的通用泛化性，恰好可以解决传统RL在不同环境策略间的迁移存在的泛化难题。 于是在2021年，汪军召集了张伟楠、杨耀东和温颖三人，开始筹集资金，决定以创业的形式启动大模型研究——训练决策大模型极消耗资源，需投入海量算力。 他们希望构建通用决策模型而非语言模型，所开发的“多智能体Transformer（MAT）”输入和输出更复杂，包括图像、连续值（如机械臂关节状态）、文本和离散动作，初步成果还发表在了NeurIPS 2022。  项目链接：https://sites.google.com/view/multi-agent-transformer 在MAT基础上，团队22年进一步推出了数字大脑决策大模型（DB1），进一步验证了预训练模型在文本、图 - 文、强化学习决策、运筹优化决策方面应用的潜力。尽管DB1模型参数量达十多亿，数据量达100T，但并未实现预期同语言模型一般的泛化效果。 问题在于，不同模态数据的信息力度难以对齐，理论上需要长段连续数据才能提取语义信息，而他们直接将数据强行输入同一维度，虽在几百个任务上有效，但未能实现跨模态或组合泛化，这也是DeepMind同年推出的通才大模型Gato同样没能解决的问题。 同期，在自动化所的张海峰也和汪军合作了端到端决策大模型的工作，具体涉及机械臂操控、星际争霸游戏仿真、运筹优化等跨度较大的领域，剑指通用大模型。可以说，汪军等人所探索的，就是如今具身智能的雏形。 张海峰认为汪军既具超前想法又重落地性，“他2017年就关注机器意识，2021年做决策大模型，领先行业数年。通常有超前想法的人不太考虑落地，但汪老师与产业界联系紧密，无论是与华为等企业合作还是个人创业，都显示他对产业界的熟悉。” 在汪军的一众学生中，扎根具身智能最深的当属杨耀东。 博士毕业期间，杨耀东先在华为诺亚方舟实验室从事RL研究，随后又到伦敦国王学院（KCL）任助理教授，并在2022年1月回国加入北大人工智能研究院任教。 谈及跳出舒适区涉足硬件的原因，杨耀东表示，只将RL应用于游戏并非智能的最终形态，无法推动行业发展；而双手作为人的智慧终端，智能体难以比拟，且根据莫拉维克悖论，即机器人处理复杂任务容易，执行简单日常动作却困难；更重要的是，在试验中用RL做灵巧手操作能实现儿童精细运动技能评估量表的极多操作，也证实了其可行性。 受北京市科委资助，他牵头了《基于认知推理的具身智能可泛化灵巧操作技术研究》并与同年龄段的北大助理教授朱毅鑫、董豪、王鹤一起探索类人灵巧双手操作。 半年后，团队实现了第一个双手抛接球demo，杨耀东立刻给汪军发了一条微信，分享真正把多智能体强化学习用到真实场景中的喜悦，“让AI控制高自由度的机械手达到人的灵巧度十分不容易。”此时距离智元机器人和银河通用的正式成立还有一年多的时间，用RL实现灵巧手操作也尚未成为产业共识。 **通往AGI的最后一公里** 强化学习在过去十年中经历了从爆发式兴起到反思调整，再到技术突破与场景落地的完整周期。 2016年，AlphaGo击败围棋世界冠军李世石，成为人工智能史上的里程碑，其结合蒙特卡洛树搜索与深度强化学习的技术引发全球关注，推动学术界和工业界对RL的广泛投入。 然而，随着技术热潮褪去，2016年至2019年间，RL逐渐暴露出采样效率低下、真实场景应用成本高昂等问题。例如，训练一个游戏智能体需数百万次交互，而机器人领域的实验可能因策略错误导致设备损坏，单次实验成本高达数十万美元。这一时期，研究者开始转向离线强化学习（如BCQ、CQL算法）以降低交互成本，同时探索分层强化学习（如FeUdal Networks）和多智能体协作（如MADDPG）来应对复杂任务。 2019年后，RL进入复苏与扩展阶段，并开始渗透至真实场景：OpenAI的Dactyl（2019）通过RL训练机械手完成精细操作，波士顿动力将其应用于四足机器人运动优化；Waymo等公司将RL用于自动驾驶决策系统，处理复杂交通场景；阿里、谷歌通过RL优化动态推荐策略等等。 不难发现，作为最早涉足RL的华人学者，汪军及其学生一脉同样沿袭了相似的发展脉络，带领着中国RL逐步追赶上国际最前沿。 2022年底，横空出世的ChatGPT更是为这群高歌猛进的RL信徒们注入了一剂强心针，众人在RL与大模型技术融合的新趋势中开始发力。 汪军首先让公司全面转向以语言模型为中心的决策智能体，但仍希望实现决策任务而非仅文本生成，其研发的语言智能体已具备基础对话能力和统一语义空间，计划将不同模态和粒度的信息映射到语言空间，实现组合泛化。可惜的是，公司未能等到2023年上半年开始的大模型窗口期，在年初宣告了结束。 在学术上，组里的主力军们都在汪军的指导下成果斐然。 冯熙栋在元强化学习（Meta RL）已小有成果，围绕多智能体交互与元梯度估计偏差发表过两篇文章。 22年底Chat GPT的出现让他意识到LLM的泛化能力远超传统元强化学习。在汪军的提议下遂转向强化学习与语言模型的融合研究。他的第一篇工作将国际象棋作为包含验场。论文深入研究了了整个机器学习流程，包含数百万局对弈数据及对应的语言数据集，对应的语言模型和生成模型训练，以及评估模型策略的基准设计。 冯熙栋也因此获得了23年底Google DeepMind关于国际象棋的实习生项目名额，实习大半年后顺利转正，留在了discovery组，参与语言模型，生成模型与强化学习结合的研究。 汪军也鼓励学生们从不同的角度上去理解智能体和环境的交互决策的合理性，并将其用于强化学习与智能体突破。在汪军的启发下，杨梦月在博士期间的研究聚焦于可信AI，因果分析。从因果表示学习开始，进一步的延伸到对智能体交互的世界环境的因果理解，即因果世界模型，以辅助智能体决策的可解释性和可信研究。 杨梦月于2024年底加入布里斯托大学工程数学作为助理教授，她目前也将研究拓展到基于大模型下的广义的世界模拟中的因果探索。  和二人同届的李锡涵则关注学习优化、偏向于解决实际问题的应用，比如对芯片逻辑电路的优化，提出了类似LLM的生成式神经模型“Circuit Transformer”，通过精心设计的解码机制和马尔可夫决策过程，严格生成与给定布尔函数等价且更紧凑的逻辑电路，目标是做出“EDA（电子设计自动化）领域的AlphaGo ”。 目前，李锡涵正与华为诺亚方舟实验室合作，继续探索芯片研究。  冯熙栋、杨梦月、李锡涵 大洋彼岸，2020年回国加入人大高瓴人工智能研究院的陈旭，在推进RL、因果推断在推荐系统方向的应用之余，也开始关注大模型，如角色扮演能力使大模型行为更贴近人类。同时，他还和社会学等人文社科合作，利用大模型智能体进行社会仿真，以进行低成本、快速的社会实践和模拟调查。 杨耀东则对Chat GPT的RLHF技术感到十分惊艳，于是只留下一个多智能体习方向的博士生，其余人all in强化学习的对齐方向，成为国内最早做对齐的学者之一。在ChatGPT发布两个月后，杨耀东团队首先复现了RLHF模型后训练对齐的效果。 杨耀东随后与当时尚未成立百川智能的王小川一同探讨，两位“RL信徒”迅速达成共识：这是通向AGI的重要环节。三年后，OpenAI O3、DeepSeek R1的诞生也印证了该认知。与百川智能的合作也让杨耀东意识到AI浪潮发生在业界而非学界，再次埋下了创业的种子。 随后在2024年具身智能的窗口期，杨耀东与梁一韬，温颖一同参与了灵初智能，创建了北大-灵初灵巧操作联合实验室，探索类人灵巧操作的具身智能产品，目前已推出了Psi - P0 规划模型和Psi - C0 控制模型。 此外，杨耀东还和杜雅丽合作，发表了华人首篇多智能体强化学习方向的Nature Machine Intelligence子刊，打破DeepMind的垄断，该论文也成为Nature Machine Intelligence创刊以来最受关注下载量最高的强化学习方向论文。  论文链接：https://www.nature.com/articles/s42256-024-00879-7 去年10月，汪军来到温暖的花城广州，在港科大做RL China的开幕致辞。这是RL China第二年开始办线下活动，参加人数也倍增至500有余。 汪军希望未来每一年都采用线下方式举办，逐渐形成一个真正的RL学术会议或学生营，帮助缩短与国外存在的差距。 张伟楠指出，相比西方学者自上世纪八十年代的深厚积淀，国内2016年才起步的研究仍存在思维深度与技术底蕴的差距——这种差距既体现在顶级会议核心圈的中国声音稀缺，也反映在学术生态的脆弱性：当计算机视觉等领域提供更轻松的就业通道时，许多强化学习研究者选择转行。 作为将深度强化学习引入中国的先驱，汪军及其学生们在2016-2020年间的影响力甚至早于伯克利系学者的集体归国潮。他们借RL China点燃了第一把火，培养更多强化学习方向的学者与教师，让该学科在国内百所学校开设，并推动技术落地产业，实现变革。  汪军的学生们还谈到，汪军总是活跃在科研一线探索，手把手教学生推公式，完全没有“学术大牛”的架子，凡事亲力亲为，总是“样样通、样样精”，从信息检索到推荐系统再到多智能体强化学习都能硕果累累。  知行合一的学术基因会在新一代学者身上延续。在杨耀东看来，汪军是他科研和为人处世上的领路人，当自己成为导师后，也希望对博士生传递一个核心理念，“五年后你们带不走任何算法代码，唯有两样东西真正属于你们——辨别研究方向的学术品味，以及决定学术生命长度的学术道德和规范。”  袁帅、陈博为、赵晓雪、张伟楠、杨耀东、温颖、张海峰、田政、陈旭、杜雅丽、冯熙栋、杨梦月、李锡涵等人从UCL的汪军组走出，以强化学习为根系成长为多个方向的先行者，在中国强化学习领域形成了重要的影响。 “在迈向AGI的路上，无论是哪种智能，强化学习这一步都不可或缺。” UCL的故事已告一段落，但以强化学习为根基的他们，仍在续写着新的篇章。 （雷峰网前编辑张进对本文亦有贡献） 关于强化学习的更多故事，欢迎与本文雷峰网作者 anna042023 交流

黄仁勋，又赢了！

告别“赚快钱”时代，多维度升级。

DeepSeek的回答让我有一丝不安......

 3 月 1 日（周六）13:00，机核将在 天津·瑞吉金融街酒店 B1 瑞吉宴会厅 举办 “龙在远洋” 《人中之龙８外传 Pirates in Hawaii》 发售纪念展。 大家好！距离活动还有两天的时间，本次的舞台活动最后还有一个抽奖环节，奖品种类丰富，数量众多。两位嘉宾——人中之龙系列主制作人阪本宽之与 “冴岛大河”中文配音 图特哈蒙将会现场抽奖。大家千万别忘了参与。 这次的奖品不仅有官方正版的周边，还有来自世嘉官方提供的新款 「真岛吾郎」一番赏组合！先来个全家福吧。  参与奖：真岛吾朗小黄鸭*10   新款 「真岛吾郎」一番赏组合 ​*5  八位堂猎2旗舰手柄 *4   真岛吾朗手办*2   全场大奖：真岛吾朗夹克*1    除此之外，成功报名并来到现场签到的观众都将获得一份伴手礼：  大家周六见！天津见！

 建造街道&roguelite游戏《超级增税都市》已于1月30日在Steam发售，该作支持中文，目前评价为特别好评。该作提供免费试玩版，可下载体验。  以下为该作在Steam商店页的官方中文介绍： 新感觉！？建造街道 ×rogue-lite游戏『超级增税都市』。从随机抽选的设施里，选择自己喜欢的设施布置吧！组合无限大！做一个只属于你的赚钱都市吧！ 规则 从3个选项里选择设施，布置在地图上吧！  随机移动的住民只要进入设施工作后就能拿到报酬！  限定时间结束后就是交税的时间啦。用赚来的钱交税吧！ 关于设施  100种以上个性丰富并附有各种效果的设施登场！ 组合无限大！做一个只属于你的赚钱都市吧！

**作者 | ** 谢芸子 **编辑 | **郑怀舟  **封面来源 | **企业供图 伴随“9块9”价格战卷土重来，中国连锁咖啡行业再度进入调整期。  据此前媒体报道，在刚刚过去的2024年，中国咖啡市场消失了超过45000家门店。 在这样的大环境下，Tims天好中国——这个来自加拿大的咖啡品牌，将破局的希望寄托在暖食、尤其是“明星产品”贝果上。 “如果将我们卖出的贝果叠加在一起，能达到3700个东方明珠的高度。” 在介绍产品时，Tims 天好中国的CEO卢永臣，形象地为36氪打了个比喻，也由此能看出其公司贝果产品的受欢迎程度。 而此时的卢永臣，正重新审视中国咖啡市场的水温变化，以期更好的调整Tims品牌的发力方向。 也伴随整个行业的起伏，过去一年中，在门店扩张相对保守的Tims，率先在公司内部开启了一系列的改革。这其中包括对炸鸡品牌Popeyes的剥离、对低效门店的清退以及加盟体系的完善。 去年10月，正式迈入千店时代的Tims，官宣了“新鲜即美味，健康低负担”的品牌新主张。重新锚定“健康饮食”赛道后，Tims又聚焦午餐场景，希望由此增加贝果的销售时段。 Tims在中国市场的发展，也正式转向了探索品牌差异化，力推小门店加盟的稳健阶段。  Tims天好中国CEO卢永臣 以下为36氪与Tims天好中国CEO卢永臣的对谈实录（有删节）。 ### **卖出5800万个贝果** **36氪：Tim Hortons入华6年了，你的心境有没有变化？** **卢永臣：**已经从破局者的锐气，过渡到了长期主义者的沉淀。之前的Tims一直是大步扩张，现在更聚焦品牌差异化，这样的变化在去年品牌战略调整后更明显。 **36氪：Tims的差异化体现在暖食业务？** **卢永臣：**Tims本来就是有暖食基因的品牌。2019年，我们在中国开出第一家门店，就定义为暖食咖啡馆。 **36氪：贝果在中国更像是一个新品类。** **卢永臣：**入华第二年，Tims就决定在中国市场推广贝果产品，这一决定在公司内部也有过较大争议。毕竟在品牌刚起步的阶段，培养新品类，需要付出很大的成本。 但我始终看好贝果的潜力，有生命力的产品只需要顺应消费者需求，辅以持续的市场教育，就可以成长为受大众欢迎的品类。制作工艺上，贝果要先水煮、再烤制，这就比普通面包更低油低卡，也更有嚼劲，这些都符合中国市场追求健康的消费趋势。 **36氪：星巴克、奈雪、霸王茶姬也陆续推出了贝果产品。** **卢永臣：**Tims的优势在于“现点现制”。我们也对贝果做了本土化的改良，产品更松软，也增加了中国消费者喜欢的原材料。为了推广这一新产品，Tims也投入了大量的营销成本，推出过一段时期的“9块9”促销，也曾邀请杨洋作为代言人。 2022年，Tims的贝果销量、复购率“滚雪球般”增长。时至今日，贝果已是Tims最出圈的产品，累积销量超过5800万个，可以叠出3700个东方明珠的高度。我们也很高兴看到贝果品类在中国市场的发展，作为头部品牌，Tims也能在不断增长的市场中获得更多份额。 **36氪：今年Tims也开始进军午餐市场。** **卢永臣：**过去几年，Tims一直聚焦早餐，希望通过“一杯咖啡、一份贝果”的产品组合，满足消费者对于早餐“快速、性价比高、口味好”的需求。今年我们又瞄准了午餐场景，是希望能增加贝果堡等暖食产品的销售时段。Tims也希望通过持续的市场教育，让中国消费者养成到咖啡馆吃午餐的习惯。 **36氪：Tims的暖食销售占比为多少，平均客单价有增加吗？** **卢永臣：**Tims含暖食订单占比已提升到50%以上，会持续保持在这一水平甚至更高，平均客单价一直稳定在30元左右。 **36氪：轻食产品的毛利率远低于咖啡，这是否会影响整体的毛利率水平？** **卢永臣：**食品的毛利率的确比饮品低很多。一般情况下，连锁咖啡品牌售卖的轻食都是从工厂直接进口，Tims的大部分轻食在门店现制，只从工厂购入原材料。这就使轻食所需的部分加工成本、人力成本能与门店共用。而且商业模型也不是简单的数学问题，还要看产品的组合效应。 打个比方，单独买咖啡的顾客平均每周进店消费1至2次，购买“咖啡+暖食”的顾客消费频次会提升到2至3次，比起单品毛利率，Tims更关注如何让顾客持续买单——这也是利润的真正护城河。目前，Tims的综合毛利率接近70%，也是行业内的健康水平。 ### **番茄咖啡，受到欢迎？ ** **36氪：各品牌的咖啡风味越来越趋同。** **卢永臣：**咖啡壁垒不高，工厂研发出一款风味糖浆，市场就会大规模应用，这也是Tims希望打造品牌差异化的原因。 如果说星巴克教育了中国市场对于意式咖啡、美式咖啡的认知，Tims主打的鲜萃咖啡，口感偏柔和清淡，更还原咖啡本味。最近，麦当劳中国也将鲜煮咖啡升级为鲜萃咖啡，这足以表明，消费者对于鲜萃咖啡的喜爱。 **36氪：产品的上新率是否有提升？** **卢永臣：**Tims的上新频率始终保持在每2至3周推出一次新品。相比出新，我们更注重核心产品的沉淀，一个优秀的餐饮品牌主要依靠常规产品盈利，我们希望能沉淀出让用户真正记住、有品牌烙印的产品。除��贝果和鲜萃两大品类，Tims也会投入枫糖口味的研发。 **36氪：Tims天好中国有多少会员？** **卢永臣：**截至2024年底，会员数超过2400万。 **36氪：有没有令人深刻的用户洞察？** **卢永臣：**我们也在重新思考，产品研发的过程中，是否应该加重个别消费者的权重比，尤其是口味特别敏感、25%的少数人群，不仅是依赖口味平均值做出判断。 以Tims最近推出的番茄美式为例，这款产品在小红书受到争议，但喜欢番茄的人就特别喜欢，伴随越来越多消费者的猎奇，这款产品的受众也在增多。 **36氪：未来，中国市场的咖啡偏好是怎样的？** **卢永臣：**无论鲜萃还是美式，我认为黑咖、尤其是冰咖会成为主流。伴随健康意识的增强，消费者会更需要黑咖、果咖搭配食物的“解腻”功能。为了让黑咖没那么苦，品牌也会增添各种水果风味。近年来，果咖的市场增长迅速，已占据了较大的市场份额。 **36氪：健康的趋势，是Tims天好中国剥离炸鸡品牌Popeyes的原因？** **卢永臣：**笛卡尔资本做出这样的调整，还是希望Tims能更专注品牌自身，同时优化资产负债表。 **36氪：Popeyes有怎样的计划？** **卢永臣：**交割完成前，Tims天好中国已对Popeyes的品牌定位、供应链、门店选址等进行优化。在中国市场，Popeyes已有十余家门店，品牌基本建立，未来需要更多的投入来实现规模效应。 ### **关于9块9：不能违背顾客需求** **36氪：你怎么看待9块9价格战？** **卢永臣：**咖啡行业9块9的现象会一直存在。现阶段，价格战的情况比预期要缓和，整个行业趋于理性。 **36氪：在暖食方面，Tims的折扣力度也很大，这是否也是变相参与价格战？** **卢永臣：**Tims推出的“吃饱饱卡”，是“饮+餐”的折扣，是为了暖食市场的教育。公司是否持续参与价格战？我认为还是应该关注品牌的差异化，并明确顾客需求。在当前的经济环境下，消费者对性价比有较高的期待，你不能做违背顾客需求的事，但也要考虑成本控制，只有经营完善，企业才能长远。 **36氪：这两年，咖啡豆的价格涨幅很大。** **卢永臣：**咖啡豆的周期一直存在，关键在于上涨的成本如何消化。目前我们的成本控制能力很强，Tims的采购规模也很大，我们还有许多其他成本尚未通过规模优势消化和摊薄。例如，门店端可以通过数字化提高效率，这两年的租金也比往年低很多。我们也可以通过增加轻食的SKU，确保门店毛利率的稳定。 **36氪：之前有媒体报道，2024年中国咖啡行业有超过45000家门店消失。** **卢永臣：**去年是过渡的一年，市场从快速扩张期进入到调整期，原因在于咖啡供应的增长超过需求的增长。目前大家都在审慎开店，从单纯的规模扩张转向精细化运营，寻找新增长点，比如下沉市场、在特殊渠道布局。 **36氪：Tims在中国市场的开店策略有变化吗？** **卢永臣：**今年元旦前后，我们已经开出了57家新店，Tims每年会维持20%的门店净增长，也会持续清理表现不佳的门店。 **36氪：你如何判断一家门店需要调整？** **卢永臣：**2021年品牌发展初期，Tims签约了许多大店，这些大店租金非常贵，也基本完成了自己的使命。未来，我们会陆续清退这些高租金、低店效的门店。当然，并非所有亏损的门店都会关闭。考虑一家门店关闭还是保留，要看商圈门店的密集度，也要照顾顾客的感受。我们也希望能通过门店组合的方式实现区域盈利、形成更健康的门店网络。 **36氪：2023年9月，Tims天好中国也开放了加盟。** **卢永臣：**实际上2019年，Tims在中国已经开启了城市加盟，随后又引入中石化等大企业做KA加盟。过去一年，Tims也开出了200多家加盟门店，伴随加盟体系的日趋完善，2025年也会扩大加盟力度，单店加盟会是Tims发展的重要方向。 **36氪：目前加盟和直营门店的比例是怎样的？** **卢永臣：**4:6，这也是一个比较健康的状态。 ### **“最卷的时代已经过去”** **36氪：加盟一家Tims，需要多少成本？多久能真正盈利？** **卢永臣：**Tims加盟店的店型多在20至80平方米。包括装修、设备、加盟费以及首批物料费，一家Tims门店的前期投入在60到70万元左右。如果注意控制租金，最快的门店8个月就能收回前期投入，大部分加盟店的回本周期在两至三年。 **36氪：之前Tims是按门店面积的大小划分店型。** **卢永臣：**从去年开始，Tims不再按照原来的“金枫、红枫、捷枫、灵枫”做店型区分，而是改造为“现点现制手作柜台”的全新模式，消费者也可以通过可视化的柜台，看到产品制作的全过程。 截至目前，公司已完成了对648家门店的改造。在Tims的所有门店中，50到100平方米的店型最多，门店内大多设有10到20个座位，保证顾客的堂食环境。未来，投资回报率更高、几十平米的小店型会成为我们拓店的主流。当然，对于城市首店，Tims依然会以大店或是旗舰店的形式呈现。 **36氪：推小型店，是为了更好的适应低线城市？** **卢永臣：**我们目前拥有1000多家门店，分布在中国80多个城市，一线城市的门店比近40%。Tims未来的开店策略，仍会以一、二线城市的门店加密为主。 **36氪：Tims已经把门店开到山东潍坊、河北衡水了。** **卢永臣：**我一直认为中国的咖啡市场，属于供给驱动消费，低线市场的咖啡渗透率虽然在提升，但仍需要较长的市场教育。Tims还不考虑主攻下沉市场，二、三线城市的门店扩张，也主要依托加盟进行。未来几年，我们会稳健开店，不急于激进扩张。 **36氪：无论是门店数还是产品价格，Tims都处于第二梯队。** **卢永臣：**人们往往认为中间段的品牌会比较尴尬，有很大压力，我不这么认为。很多中国的消费者，人生中的第一杯咖啡可能是瑞幸，因为瑞幸门店多、价格便宜，上新的速度也快。但伴随持续的市场教育，消费者对于咖啡的需求只会更多元，不同价格带、不同市场定位的品牌都能得到发展。 **36氪：肯德基、麦当劳也在加注咖啡市场，有没有感觉竞争在加剧？** **卢永臣：**品牌基因非常重要，肯德基、麦当劳始终是快餐品牌，而Tims的竞争优势是咖啡、是新鲜现制的暖食。我们认为，中国咖啡最内卷的时期已经过去，从去年开始，竞争格局逐渐固定，新品牌想要挤占生态位会比较难，头部品牌也越来越谨慎。 **36氪：你今年的工作重心在哪里？** **卢永臣：**在继续加强咖啡早餐优势同时发力午餐。 **36氪：公司预计何时实现全年盈利？** **卢永臣：**预计2025年实现全年现金流盈利。中国的连锁咖啡市场仍有较大的增长空间，不用担心被其他品牌抢占，不要那么急功近利，还是要把产品做好。实际上，无论是消费信心的恢复、还是行业供需结构的改善，也都需要时间。  关注获取更多资讯 本文来自微信公众号[“36氪财经”](https://mp.weixin.qq.com/s/C7ZuRP2KsIwzeW4lIb15sw)，作者：谢芸子 郑怀舟，36氪经授权发布。

奔驰2024年财报的发布，让业界开始重新审视外资豪华品牌的在华境遇及未来前景，BBA为代表车企的深度自我变革已箭在弦上。2月27日，针对市场有关“奔驰中国启动裁员计划，裁员比例约为15%”的传闻，奔驰中国发表声明回应称，面对充满挑战的市场环境及汽车行业的转型机遇，公司一直在积极进行业务调整，不断提升我们的运营效率和市场竞争力。 **相关调整包括了积极、客观、审慎地调整、优化、精简业务流程及相应的组织结构，**使公司运营保持精益及韧性。 “由此，我们将更加深入地应用新的数字化技术赋能业务运营，提升运营效率，精简业务流程。我们也将根据业务需求，调整岗位设置并与员工一起学习掌握新技能，并整合或削减冗余重复的岗位。”奔驰中国在声明中同时表示，业务的整合或削减将不可避免地涉及到部分员工的工作安排。“我们将严格遵守相关法律法规，秉承坦诚协商、友好负责任的态度，为相关员工提供尽可能合情合理合法的跟进方案。相关跟进方案包括高于市场水平的经济支持以及再就业辅导。” “参考过去一年的财务、市场表现，奔驰中国此次‘自我革命’实为意料之中。”有业内人士分析认为，面对中国汽车品牌在新能源、智能化转型方面的强势表现，作为传统外资豪华品牌，奔驰正面临前所未有的压力。“可以肯定的是，奔驰在管理、研发、产品、市场等方面的优化调整还会继续持续下去。” 财报显示，梅赛德斯-奔驰2024年全年销售额1,455.9亿欧元，同比微降4.5%1,458.5亿欧元；净利润104.09亿欧元，同比下降28.4%；工业业务自由现金流92亿欧元，仍保持高位。 业界普遍认为，奔驰经营利润的明显下滑与2024年汽车业务低迷有直接关系。 数据显示，**奔驰2024年全年销量下降3%，至198万辆。其中中国销量下降7%，欧洲销量下降3%，美国销量增长9%。2024年电池电动汽车销量下降23%，为18.5万辆。** 集团预计，2025财年奔驰品牌汽车销量或将略低于2024年的198万辆。 作为奔驰全球最大单一市场，中国市场销量占总体超三分之一。梅赛德斯-奔驰集团董事会主席康林松曾多次公开表示，中国依然是奔驰最重要的市场，未来几年将加大在华投资，继续增加研发和生产投入。 去年10月，梅赛德斯-奔驰宣布将与中国合作伙伴共同在华投资超140亿元人民币，进一步丰富乘用车和轻型商务车的本土化产品阵容。2014年至2023年，梅赛德斯-奔驰携手合作伙伴已在中国投资超过1000亿元人民币。 奔驰在发布2024年财报的同时，亦启动了史上最大规模的在华产品攻势。 据悉，奔驰为中国市场推出的产品将在本土进行研发，并搭载中国特有的应用程序和车机内容，包括专属的智能座舱和智能驾驶功能，其中能够适应复杂城市交通的“无图”L2++全场景高阶智驾功能将率先部署在中国和美国的全新CLA上。 根据计划，**奔驰未来将有7款专属车型在中国市场推出，覆盖不同的细分市场和驱动形式。其中，长轴距GLE SUV将于2026年年中在中国投产。同时，奔驰计划通过在本土供应链中实现零部件更深度的本土化，以降低10%的材料成本，并对经销商网络和本土生产的其他潜在调整进行评估。** 乘联分会秘书长崔东树认为，合资企业必须加大在中国的本土化研发和产品创新，而非简单的规模化协同降低制造成本。“合资车企在中国失去竞争力，必然也将失去全球车市份额。”  [查看评论](https://m.cnbeta.com.tw/comment/1482012.htm)

近日，一武汉女乘客反映：她在乘坐顺风车的过程中，发现车主一路播放不雅视频，她心里感觉很不舒服，且认为司机的行为不安全，把自己的经历发到了社交平台。根据这位女乘客提供的订单信息和视频显示：当天她从东湖高新区的家中乘坐顺风车前往江汉区某美容医院。 在经过一座大桥时，驾驶员用车辆的**中控屏**播放着**女子扭动臀部跳舞**的不雅视频，屏幕的左边放着手机，正在导航。 [](//img1.mydrivers.com/img/20250227/0db47d9d84fd47c982c2bfb7f678f532.png) 据这位女乘客介绍，自己使用的是哈啰顺风车，当时她和朋友坐在车辆后排，驾驶员是男士。 由于担心起冲突和安全问题，该女士和朋友在车上的时候并没有阻止驾驶员。**事后，该女士联系顺风车平台，对驾驶员的行为进行了投诉。** 但客服答复称：我也是非常能理解您的心情，如果我遇到同样的情况，肯定也和您一样心情不愉快，**也请您不要和车主计较，哈啰出行代表乘客向您道歉，**对于车主的这种行为，后续平台也会加强监督和管理的，避免此类情况再次发生。 该女士认为，车主的行为既不安全也影响乘客体验。**但她不理解平台客服 " 不要和车主计较 " 的说法。** 此外，她还注意到，客服回复称 **" 代表乘客向您道歉 "，自己就是乘客，难道自己需要道歉？** 值得关注的是，有媒体将上述情况反馈给了哈啰出行客服热线，但截至发稿，仍未收到回复。 [](//img1.mydrivers.com/img/20250227/280f8609a8864339906e85cef3d24026.png) [查看评论](https://m.cnbeta.com.tw/comment/1482006.htm)

美国总统特朗普在任职的第三天就签署了一项行政命令，要求政府解密肯尼迪遇刺案记录以及爱泼斯坦案文件。而本周四似乎就是公布文件的时候。美国司法部长邦迪（Pam Bondi）周三在一档节目中指出，司法部将在周四公布一些有关于爱泼斯坦案的消息，其将会是爆炸性的。人们能看到大量的飞行日志、大量的人名和信息，爱泼斯坦和其他被告的行为实在令人发指。 [](https://n.sinaimg.cn/finance/transform/24/w550h274/20230519/b00d-b5b0085845abadb7d7e65391edb5c36d.png) 她声称，这起全球轰动的性犯罪丑闻中有超过250名受害者，她的办公室必须确保所有受害者的身份信息都能受到保护。 多年来，这些案件一直处于保密状态，尤其是爱泼斯坦案，不少人透露该案涉及到大量的高层人士，可能将在美国社会引发“地震”。与此同时，共和党立法者执着于追寻这一法案背后的细节，其中也有党争的色彩。 然而，有专家认为深刻的揭露并非好事。比如美国前总统肯尼迪遇刺事件中，私家侦探Josiah Thompson猜测枪手不止一人，这就意味着还有凶手隐藏在公众视野之外。 拭目以待 将政府失误透明化的倡导者认为，保密这些文件的理由根本站不住脚，但其他反对者认为，公布这些文件，尤其是爱泼斯坦案有关的文件，可能会产生深远的影响。 作为美国知名的金融家，爱泼斯坦靠着复杂的网络贩卖性资源以及毒品，而在被捕后又离奇死在提审前，让公众不得不猜测其死亡背后的含义。 很多人认为，如果爱泼斯坦长期传闻的客户名单被公开，可能会牵连到政界、金融界、娱乐界甚至某些国家皇室的知名人士。英国王子安德鲁就曾因为与爱泼斯坦的关系，在2019年被迫辞去公职，他也是卷入丑闻的最知名人物之一。 还有消息人士透露，自从邦迪就任美国司法部长以来，美国联邦调查局员工就一直在删除爱泼斯坦的敏感文件，这意味着特朗普政府所谓的“真相大白”在某种程度上也是一种矫饰。 [查看评论](https://m.cnbeta.com.tw/comment/1482004.htm)

华尔街日报报道，**Meta就Instagram用户动态中充斥血腥暴力视频一事致歉**，称这是由于一个“错误”导致的。这些视频被推荐给大量用户，包括未成年人。**部分用户的Reels标签中出现了看似被枪击致死或遭车辆碾压的画面**，部分视频标注了“敏感内容”警告，但有些未作提示。  凤凰网科技讯 2月27日，**华尔街日报记者账号的Reels页面连续推送了数十条此类视频，内容包含枪击、机械绞杀、游乐设施事故等**，许多视频来自用户未关注的账号，例如名为“黑人受难”“震惊悲剧”“死亡集散地”的页面。 25岁的供应链行业从业者格兰特·罗宾逊表示，周三他在Reels标签中看到人们遭枪击和车辆碾压的血腥视频时感到震惊。“很难理解为什么我会被推送这些内容，”他说，**“今天我目睹了10个人的死亡。”**罗宾逊称，他22至27岁的男性朋友也收到了类似视频，而他们平时从未接触过此类内容。 数据显示，部分被推荐的视频观看量显示，**Instagram的推荐算法大幅提升了其传播范围，这些视频的观看量通常比其他帖文高出数百万次。** Instagram发言人表示：“我们已经修复了一个导致部分用户在Reels动态中看到本不应被推荐内容的错误，对此我们深表歉意。”但发言人拒绝透露此次事件的影响范围。 尽管官方作出保证，周三深夜，**华尔街日报记者账号的Reels页面仍被枪击和事故视频占据**，部分视频旁甚至出现了律师事务所、按摩店及电商平台Temu的广告。 发言人还强调，此次事件与公司近期调整内容审核政策无关。**此前Meta表示将避免以“审查言论”的方式管理内容，转而聚焦“高严重性违规”**。公司首席执行官马克·扎克伯格称，未来将优先处理严重违规内容。 此外，**Meta计划停止对部分违禁内容进行主动扫描**，除非用户正式举报，否则不再使用人工智能（AI）删除或降权相关内容。但对于暴力、血腥类内容是否仍适用此规则，公司未予置评。 [查看评论](https://m.cnbeta.com.tw/comment/1482002.htm)

有博主基于CAD渲染图绘制了iPhone 17全系渲染图，这是苹果史上外观变化最大的一代。如图所示，iPhone 17系列共有4款机型，**分别是iPhone 17、iPhone 17 Air、iPhone 17 Pro和iPhone 17 Pro Max，苹果砍掉了Plus机型，取而代之的是Air机型。**  其中iPhone 17标准版设计跟上代保持一致，采用竖排双摄；iPhone 17 Air采用横置相机模组，DECO设计神似条形跑道，跟谷歌Pixel 9外观接近。  iPhone 17 Pro和17 Pro Max则是采用横向大矩阵设计，**后置三摄位置在左侧，闪光灯和LIDAR激光雷达扫描仪位于矩阵相机右侧，外观神似小米11 Ultra。**  值得注意的是，iPhone 17 Pro系列采用金属+玻璃拼接两种材质，其中Logo区域为玻璃材质，其它区域则是金属材质，既兼顾了无线充电又提升了握持手感。  核心配置上，iPhone 17和iPhone Air搭载A19芯片，iPhone 17 Pro系列则是搭载A19 Pro芯片，都是基于台积电3nm工艺制程制造，支持Apple智能。 [查看评论](https://m.cnbeta.com.tw/comment/1481994.htm)

本月20日，尊界技术发布会召开，现场展示了尊界S800与一台迈巴赫S级双车对比的测试。四天后，也就是24日，有声称自己这辆迈巴赫S级的车主发布视频维权，其表示**在没有被告知和不知情的情况下，爱车被尊界官方拿去做暴力驾驶和测试，希望尊界官方尽快给他一个满意的答案**。  视频发布后多方关注，不少媒体、自媒体纷纷发声，相关话题迅速冲上热搜榜首位并持续霸榜，引发舆情。 针对此事，本月25日，江汽集团发布声明称，**相关测试车辆通过正规第三方租赁渠道获取，已提前向租赁渠道明确用途。** 声明还表示，尊界S800相关测试以严谨专业的方式，展现车辆在极端条件下的卓越性能，测试全程遵循严苛行业规范与标准，所有数据真实可靠，企业对相关方带来的困扰表示遗憾，称正积极沟通协商解决。  而在近日，事件当事人之一的租车公司工作人员 “成都壹号公路租车小龙” 也进行了回应，并详细揭露了事发经过，其表示： **我给大家解释一下，我是当事人，我是车主朋友，车主很少用车，停着也是停着，车辆挂靠在我这里然后进行放租。** 尊界外包的广告拍摄，广告公司联系第三方公司，又联系到另外一个公司，然后又联系到我的同行，也是一家租车公司，我把车调给了他，（对方）说去拍摄广告当背景车，结果在不知情的情况拿去做测试，尊界发了视频宣传，车主看到了，然后就发生这事了。 同时他还表示，**车主只是维护自己的合法权益，大家也不要带偏了，跟品牌方没啥关系，只是这中间串太多手，是沟通告知问题没有做好**。 听起来比较绕，实际上也确实如此，我尽量用最简短的文字来进行总结： 尊界有双车对比拍摄任务，讲明需求后把这活外包给了广告公司，**结果又经过好多家公司找到了这辆迈巴赫，然而可能出于利益原因（通常而言拍摄测试车需支付的费用要远高于正常使用），最后找到的那家租车公司并未明确告知租赁车辆的用途**，最终车主在看到爱车被如此测试后无法接受，遂发声。 实际上按照合同，迈巴赫车主应该直接找租车公司进行维权，因此他跳过了所有“中间商”喊话尊界汽车其实并不合理。 当然，考虑到他维权心切，同时这样做也能尽可能扩大化事件影响，利用外部力量帮助自己，直接找尊界倒也不失为一种高效的做法。 [](//img1.mydrivers.com/img/20250227/244787cfd5bf489fbb4a11a22bfa6d7b.png) [查看评论](https://m.cnbeta.com.tw/comment/1481990.htm)

Apptronik公司的仿人阿波罗机器人正准备协助制造自己的复制品。 这要归功于这家总部位于德克萨斯州的机器人公司与全球工程解决方案公司[捷普](https://www.jabil.com/)达成的一项协议，后者[为苹果、戴尔和惠普等公司生产零部件](https://businessquant.com/jabil-circuit-revenue-by-customer#:~:text=Jabil's%20customers%20are%20spread%20across，other%20customers%20was%20$11.73%20billion)。双方合作后，Apollo 机器人将在捷普的装配线上工作，包括制造 Apollo 机器人自己的装配线。 不过，阿波罗机器人首先要证明自己的能力。 阿波罗"最初将负责"一系列简单、重复的内部物流和制造任务，包括检查、分拣、配套、生产线交付、夹具放置和分装"。 我们的设想是，阿波罗最终将被部署到正常运转的生产设施中，从而解放人类工人。 [](https://newatlas.com/robotics/humanoid-robots-assembly-line-build-themselves-apptronik-apollo-jabil/#gallery:3?itm_source=newatlas&itm_medium=article-body) Apollo 高 5 英尺 8 英寸，可牵引重达 55 磅的有效载荷。 捷普还将扩大阿波罗机器人的生产规模，希望能让该机器人的价格对 Apptronik 的客户具有吸引力。 该仿人机器人于2023年首次亮相，并将于明年投入商用。 "阿波罗"身高 5 英尺 8 英寸（173 厘米），可处理重达 55 磅（25 千克）的有效载荷，一次充电可工作 4 小时。 目前，阿波罗可以完成装载货物和在仓库中搬运箱子等基本任务。 在其功能设置中增加产品组装技能将是双足机器人的一大飞跃。 [](https://newatlas.com/robotics/humanoid-robots-assembly-line-build-themselves-apptronik-apollo-jabil/#gallery:2?itm_source=newatlas&itm_medium=article-body) 阿波罗目前能够在仓库中堆放箱子并移动货物，因此制造自己的复制品将是一个相当大的进步。 当然，它的制造商相信它注定会有更大的作为。 去年 3 月，Apptronik 向梅赛德斯-奔驰公司交付了 Apollo 机器人，以帮助人类工人制造这家汽车制造商的汽车。 TechCrunch 指出[该项目仍处于试验阶段](https://techcrunch.com/2025/02/25/apptroniks-humanoid-robots-take-the-first-steps-toward-building-themselves/)。 本月早些时候，Apptronik 还刚刚[在 A 轮融资](https://apptronik.com/news-collection/apptronik-raises-350-million-in-series-a-funding)中筹集了 3.5 亿美元，目的是扩大 Apollo 的生产规模，并[于去年 12 月](https://apptronik.com/news-collection/apptronik-partners-with-google-deepmind-robotics)与Google DeepMind 合作，为机器人添加 AI 智能。 捷普全球业务部门高级副总裁拉斐尔-雷诺（Rafael Renno）解释说，这个新项目对于下一代工厂来说意义重大："在我们的运营中测试 Apollo 时，我们不仅能亲眼目睹通用机器人所能产生的影响，而且随着我们开始生产 Apollo 设备，我们还能在定义制造业的未来方面发挥作用。" Apptronik公司尚未透露阿波罗上市后的价格，但我们有一些参考依据： Unitree的G1售价为16000美元，而特斯拉的Optimus预计售价在20000至30000美元之间。 目前，Apptronik 公司正在试用 Apollo 的制造能力，它相信自己有能力让仿人机器人无处不在，并让它"扩展到新的市场和角色，例如前台零售、老年护理，并最终用于家庭"。 [查看评论](https://m.cnbeta.com.tw/comment/1481982.htm)

近日，百度与宁德时代，在福建正式签署了战略合作协议。这次合作将围绕数智化与自动驾驶两大核心领域开展，推动AI在工业上的应用和推广，以及自动驾驶出行服务的普及。  据悉，在数智化建设方面，百度将以全栈自主可控的AI能力，从芯片、平台、应用层全方位支持宁德时代数智化建设，并联合推进多层次人才培养，为绿色转型注入新动能，共建新能源智慧未来。 在自动驾驶方面，双方将聚焦于宁德时代动力电池、换电产品及服务、滑板底盘技术在无人车产品的开发应用等，共同探索打造竞争力领先的无人车以及创新的商业模式。 [查看评论](https://m.cnbeta.com.tw/comment/1481980.htm)

苹果天猫官方旗舰店加入北京“国补”，**售价在6000元以内的iPhone 16、iPhone 16e、Macbook Pro、iPad mini7等苹果产品均参与补贴。**记者发现，2月27日淘宝开启“38焕新周”，**苹果官方旗舰店优惠850元、同时天猫平台再补贴150元惊喜券，叠加此次国补500元后，北京地区用户购买iPhone 16至高优惠1500元。** 此外，还可叠加使用12期分期免息，每天仅需12元左右。据了解，天猫Apple Store官方旗舰店为苹果品牌直营店铺，与苹果官网权益相同，享有正品保证，库存充足。 天猫方面信息还显示，在苹果之前，华为、小米、OPPO、vivo、三星、联想等40多家手机数码品牌官方旗舰店，已加入天猫国补活动。 值得注意的是，随着国补的全面铺开，手机行业迎来新一轮换机潮。数据显示，1月20日0时至2月8日24时，有2009.2万名消费者申请了2541.4万次手机、平板数码产品购新补贴。 春节期间，家电、手机销售收入同比大幅增长约166%、182%，手机等数码产品成为今年春节“新年货”。从数据来看，春节期间整体的手机销售额和销量实现不错的增长，表明国补有效激发了消费者的换机需求。 [](//img1.mydrivers.com/img/20250227/d9577ea978b149778e2867a84eeb867b.jpg) [](//img1.mydrivers.com/img/20250227/82443afccb9d474aaa34d7f3a441da9d.jpg) [](//img1.mydrivers.com/img/20250227/26d1112698f04ea6a9506f699ec97ec0.jpg) [查看评论](https://m.cnbeta.com.tw/comment/1481978.htm)

文｜刘婧琼 编辑｜阿至 36氪获悉，蓝霄航空科技（济南）有限公司（以下简称「蓝霄航空」）近日宣布连续完成数千万元天使轮和天使+轮融资，天使轮由联想之星和海益投资联合领投，天使+轮由戈壁创投独家投资，由澜松资本担任长期独家财务顾问，所筹资金将用于公司飞行器产品研发。 「蓝霄航空」成立于2024年6月，目前专注于大型增程式倾转旋翼eVTOL飞行器的研发和制造。蓝霄定位是“全国首家增程式倾转旋翼eVTOL飞行器制造商”，致力于重构航空货运市场， 打造高时效的低空直航货运网络， 推动航空制造业高端化、 智能化、 绿色化发展。 「蓝霄航空」创始人兼CEO王刚表示，公司采用“先货后人”的发展战略，即针对存量货运市场，先推出可解决里程焦虑的增程式货运eVTOL，后根据市场进程择时推出客运版eVTOL，以“倾转旋翼”技术路线，实现多场景的商业化布局。  蓝霄LX-1渲染图 ## **增程式倾转旋翼，打破eVTOL货运里程焦虑** 成立不到半年时间，「蓝霄航空」首款增程式倾转旋翼eVTOL货运无人机——蓝霄LX-1即将完成设计，进入总装总调阶段。 在路线上，「蓝霄航空」采用的是倾转旋翼构型+增程动力系统的技术方案。谈及技术路线选择背后的逻辑，王刚告诉36氪：“选择其他构型的研发路径会短一些，但考虑到飞行器要同时兼顾效率和可靠性，我们认为倾转旋翼未来会成为应用场景里的领先技术。并且，我们内部做过测算，当起飞重量超过一吨后，选择倾转旋翼路线是更划算的。” eVTOL领域目前主要有3种技术路线，多旋翼、复合翼、倾转旋翼，三者的研发难度依次递增，发展成熟度不同，载重能力区间也不尽相同。目前eVTOL头部厂商如Joby、Archer等多以布局倾转构型为主，但结合行业发展的实际阶段，不同技术路线的产品都有其优势特点和相匹配的应用场景。 比如“在十公斤到两百公斤起飞重量区间里，垂直起降无人机的构型上大量采用了复合翼的技术路线，且复合翼构型已经被大量的央国企系和民企系无人机公司做过商业化验证。”此外，考虑到多旋翼的特殊优势——便捷性和灵活性，王刚认为在超短途的运输上，多旋翼构型也仍然具有优势，尤其是小载重，呈现出空中机器人的产品形态。 在动力系统上，区别于目前主流的纯电动路线，「蓝霄航空」选择了增程式动力系统，王刚认为，“纯电动eVTOL的发展受投资认可度影响可能暂时走的相对靠前，但真正将产品放在应用场景里去重新审视，纯电动存在着一些问题。以航空货运为例，纯电动机型的里程续航和载重量都比不上增程式机型。”  王刚提到，蓝霄LX-1的增程式系统通过燃油发电补充电能，可以实现最大起飞重量2.5吨，最大航时超过5小时，续航里程1000公里，最大载重接近一吨。与纯电动eVTOL相比，「蓝霄航空」增程式eVTOL的关键数据显著提升。 在增程式货运eVTOL细分领域，放眼全球市场，目前表现突出的是美国Traverse Aero公司旗下的Orca增程式货运eVTOL无人机，其续航可以达到600英里（约965千米），与蓝霄LX-1相当。Orca的载重为250公斤，属于中型货运eVTOL范畴，而蓝霄LX-1的载量为700公斤，属于大型货运eVTOL范畴。 ## **构建低空货运，加速技术与商业化落地** 根据团队共识，「蓝霄航空」的产品将首先从货运物流市场切入。据QYResearch的统计及预测，2024年全球物流用eVTOL市场规模已达2.04亿美元，预计2031年将突破16.82亿美元，年复合增长率35.7%。 “另外在特殊场景中，例如现在的应急航空领域，一年有几百亿市场空间，eVTOL也具有革新应用场景的能力”，王刚很看好货运eVTOL未来的市场增长潜力。 在航空货运场景中，通常存在典型的「时效与成本」权衡难题，这一难题源于运输速度、运力、基础设施、技术和市场需求等多方面的矛盾。企业需要在时效性和成本之间找到平衡点，通过技术创新、运营优化和市场细分来缓解这一难题，eVTOL则有望为高时效的货运场景找到更具性价比的解决方案，打造低空组网式货运应用。 王刚告诉我们：“蓝霄LX-1在低空货运运输上，能够较好地兼顾「高时效」和「低成本」优势”。根据蓝霄团队的测算，在常规运输场景内，以从湖北襄阳到河北唐山的飞行路线为例，对比主流快递公司的特快和标快件，蓝霄eVTOL直航件平均耗时比行业运输时间缩短8-10倍。对比主力快递公司现有航空运输业务，蓝霄eVTOL干支线运输的吨公里成本仅为行业航空运输成本的60%-70%。对比整个物流运输的成本收入比，也能降低30%-40%。 根据王刚介绍的商业化策略，「蓝霄航空」国内外“一纵一横”的十字型战略布局，将持续强化蓝霄在场景端落地优势，其中包括城际低空货运、海岛货运、山地货运、远程支线、近程支线等。据悉，「蓝霄航空」目前的COO拥有15年空域产业运营和政府关系、海外落地渠道管理经验，对低空产业有着深刻认知。 此外，成建制的技术团队也是「蓝霄航空」一大亮点，团队技术骨干出自前中国航天空气动力技术研究院（下属无人机上市公司：航天彩虹）彩虹系列无人机核心研发团队，在飞行器领域总体与气动、机械与结构、飞行控制、增程器等多领域都有深厚的积累和技术实力。 创始人兼CEO王刚拥有17年无人机研发设计经验，曾任彩虹4无人机型号总师、彩虹3无人机、彩虹太阳能无人机飞控系统总师。据悉，目前彩虹4是目前市场上面向出口无人机中的最受欢迎的型号之一，该型无人机已出口欧洲、东南亚、中东等地区，技术状态非常成熟稳定，同时系统集成和挂载能力强大，兼容多种特设和通讯、探测方式。 王刚也提到，正是基于团队过往的技术积淀与工业化经验，目前蓝霄LX-1的总体设计、结构设计、飞行控制系统、增程器动力总成以及倾转机构等核心模块，均由「蓝霄航空」团队自主研发并掌握关键技术。 2025年对「蓝霄航空」是至关重要的一年，其首款增程式倾转旋翼eVTOL货运无人机，计划于年内完成设计、生产和试飞。除了飞行器设计和小批量量产目标，「蓝霄航空」也会同步推动取证及商业化进程。 ### 投资人观点 **联想之星合伙人高天垚认为**：我们高度认可蓝霄在eVTOL领域的创新突破与战略定位。蓝霄航空聚焦增程式倾转旋翼技术，通过解决货运场景的里程焦虑与载重瓶颈，精准切入千亿级航空物流市场。团队汇聚了航天彩虹等顶尖机构的资深技术人才，具备从研发到量产的完整工业化能力，展现了极强的执行壁垒。联想之星看好蓝霄航空以“先货后人”策略重构低空货运网络的前景，相信其在推动航空制造业智能化、绿色化转型中将成为关键力量。   **海益投资合伙人Qin认为**：蓝霄增程式动力系统在续航与载重上的显著优势，使其在纯电动路线主导的eVTOL市场中形成差异化竞争力。公司首款机型蓝霄LX-1的千公里航程与700公斤载重，直击航空货运的时效与成本痛点，具备规模化落地的潜力。团队过往在彩虹系列无人机研发中的成功经验，以及清晰商业化路径，进一步降低了商业化风险。海益投资期待蓝霄航空以技术驱动，引领中国低空经济新生态。    **戈壁创投管理合伙人唐啟波认为**：戈壁创投作为一家深耕香港并辐射大湾区的美元基金，致力于扶助初创企业成为世界级的领导者。我们独家投资天使+轮，核心看好蓝霄航空的技术与商业化潜力，其倾转旋翼构型兼顾效率与可靠性，在载重超过1吨的场景中具备显著成本优势。香港作为大湾区的国际创新枢纽，正在积极与其他湾区城市协调，加速推进低空经济与智慧物流发展。蓝霄航空的增程式eVTOL技术有望为大湾区的跨境物流、应急运输提供高效解决方案，助力区域经济升级。戈壁创投相信，蓝霄航空将成为全球货运无人机赛道的标杆企业，为大湾区的科技创新注入新动能。

AI is currently reshaping every aspect of enterprises at an unprecedented pace. From next-generation infrastructure operations to decision-making support, AI has become the core driving force for the future development of businesses, said Meng Xiaofan, a managing partner for Consulting Business Services and Transformation at Deloitte China.

 瑞典独立游戏发行商 Raw Fury 与开发商 RED SOUL GAMES 今日正式宣布，他们的极具冲击力的生存恐怖游戏 《Post Trauma》 将于 2025 年 3 月 31 日 在 PlayStation 5、Xbox Series X|S 及 PC（Steam） 平台发布！ <内嵌内容，请前往机核查看> 从 即日起至 3 月 3 日，玩家可以通过 Steam Next Fest 试玩游戏，同时也可将游戏加入愿望单。在《Post Trauma》中，玩家将扮演 Roman（由著名配音演员 Togo Igawa 饰演），一位备受折磨的火车司机。  他在经历了一次极端恐慌发作后，醒来时发现自己身处一个扭曲而超现实的世界。面对诡异的建筑与可怖的怪物，Roman 可以选择使用武器奋起反抗，或是寻找避开战斗的生存之道。游戏特色包括：  - 探索未知恐惧： 在一个结合现实与有机建筑的超现实世界中，体验令人不安的诡异氛围。 - 解开层层谜团： 寻找关键道具并破解复杂谜题，一步步揭开世界的真相。  - 沉浸式视听体验： 基于虚幻5 打造的惊悚视觉效果，搭配极具张力的音效，带来极致恐怖体验。 - 强大配音阵容： Togo Igawa 饰演 Roman，Autumn Ivy 与 Hyoie O’Grady 也将为角色献声，让剧情更加深邃。 <内嵌内容，请前往机核查看>

<blockquote><p>今天，我将深入探讨 SOP 在实际中的应用，结合我在电商公司的经验，为大家提供实用的建议和思考。希望这篇文章能帮助你在工作中更好地理解和应用 SOP。</p> </blockquote>  拖更一年，我的第二篇文章终于和大家见面了！感谢大家对第一篇的喜爱，也感谢近 2 千位老爷的关注。 **为什么要写这一篇文章呢？** 首先，因为我上一家电商公司特别注重执行层的sop管理，所以我也写了一些sop规范，在写的时候心里一直有个疑问“为什么公司注重sop， 员工不应该是一个有思想有创新的自由人么？sop真的有用么？ ”本文将从效率、风险、沉淀三个维度分析 SOP 的价值，并从领导层和执行层的视角探讨 SOP 的应用。无论你是管理者还是执行者，都能从中找到实用的策略和方法。 ## 01 为什么 SOP 如此重要？ 对公司来说有许多岗位的人员经常会发生变动，其次不同的人，由于不同的成长经历、性格、经验，做事情的方法和步骤各不相同。即使各方面都类似，但在最后做事情的标准和结果也会有一些差异。我将从效率、风险、沉淀这三个方向说明。 ### 1. 效率 **1、sop能将岗位的业务流程拆解为最小可执行单元，建立可量化的工作。** 先将业务进行拆解或者阶段划分，成为一大块；再将已拆解的阶段再次进行拆解，成为一小块，按照步骤一直具体到可执行。最后进行总结完善、以及归纳。 **2、实现跨部门协作，消除沟通摩擦成本。** 制定跨部门协作中使用的文档模板和格式标准，如运营给设计的一些需求文档等。统一的文档规范有助于各部门快速理解文档内容，减少因格式不统一、信息混乱而产生的沟通成本。 **3、构建可复制的业务模板，支撑快速规模扩张** 在开发新团队时，可以使用已制作的sop快速上岗。SOP 中应包含详细的培训资料，如操作手册、视频教程等。 例子：对于最近新来的电商运营来说，sop里面应该包含店铺账号的基本认知、商品管理、订单处理、客户服务等正确操作方式，营销推广等流程的视频演示等，以便新员工快速上手。 ### 2. 风险 **4、预设业务红线，防止人为失误造成损失。** 在电商公司中“选品”这个非常重要，但是在选品时容易选到一些不符合国家规定相关标准的产品。 可以在 SOP 中明确规定禁止选择侵犯知识产权、假冒伪劣、质量不合格或不符合国家相关标准的商品。 在选品时首先先查商品的厂家资质、然后查商品生产日期、商品资质、商品合格证等步骤来规范选品动作，防止选中一些假冒等产品给公司带来损失。 **5、建立异常场景应对措施，降低突发风险冲击。** 电商公司在开直播带货时容易产生一些超卖、库存不足等问题。应让运营每次在开播前跟供应商、主播、中控沟通好库存数量，以防超卖等问题。这个就可以写进sop里，以防后续等突发风险。 ### 3. 沉淀 **6、将个人经验转化为组织知识资产** 可以建立公司内部知识分享在线文档，鼓励员工在自己岗位的成功经验和失败教训发布出来。这样既能让个人知识转化为组织财产，也能其归纳其中的策划思路、执行细节和效果评估进行梳理，提炼出可复用的sop。 **7、通过sop资产训练缩短新人胜任该岗位周期。** 在新员工入职后能多久能用是每个公司的痛点！！可以通过该岗位基础sop提前发给新人，**比如我上一篇写的运营的名词解析（嘻嘻）**，可以让新人更快的理解运营岗位的名词。 ## 02 从管理者视角看 SOP ### 1. 商业扩张 **8、模式复制** 将成功经验转化为可移动的“硬盘”快速使新业务/新市场快速追赶成熟团队效能，在自身优势时扩大扩张节奏。 **9、通过标准降低边际成本** 边际成本是每个公司比不可忽视的支出之一，也是经济学一个重要的概念这里就不多说了。 例子：对于直播达人来说，品牌方的产品选择是比较头痛的问题，一旦选错好的结果也是赔钱，不好直接就进去了。这时有制定品牌方选择、评估、合作环节的sop，里面明确品牌方的资质标准、评估指标和合作流程。就能减少因品牌方问题导致的未来风险成本。 ### 2. 创新孵化 **10、创新试错成本控制** 建立标准化的测试流程，明确规定不同类型的创新测试方法。 例子：在新的营销活动时，可先在小范围内进行AB测试，根据测试结果来及时优化调整方案，在进行全面推广，避免大规模推广后才发现问题而造成的成本浪费。 **11、资源管理标准化** 根据创新项目的需求和员工的技能、经验制定标准化的人力分配流程。能明确不同岗位在新项目中的职责和工作时间分配，避免人力资源的浪费和过度投入。 ## 03 从执行层视角看 SOP ### 1. 执行效率提升 **12、明确工作流程，减少不确定性** 对于执行层员工来说，SOP 最大的价值在于提供了明确的工作流程和步骤。尤其是在面对复杂任务时，SOP 可以帮助员工快速理清思路，避免因不熟悉流程而导致的效率低下。例如，在电商运营中，从商品上架到促销活动的执行，每一个环节都可以通过 SOP 来规范，确保每个步骤都清晰可执行。 **13、减少重复沟通，提升协作效率** 在执行过程中，跨部门协作是常见的场景。如果没有统一的 SOP，可能会导致信息传递不完整或理解偏差，从而增加沟通成本。通过 SOP，可以明确每个部门的职责和协作流程，减少重复沟通和误解。例如，运营部门与设计部门的需求对接，可以通过 SOP 中规定的文档模板和沟通流程来高效完成。 ### 2. 执行风险控制 **14、降低人为错误率** SOP 的一个重要功能是预设业务红线，帮助员工规避潜在风险。例如，在电商运营中，商品上架前的审核流程可以通过 SOP 明确，包括检查商品资质、图片合规性等，避免因人为疏忽导致的违规问题。 **15、标准化异常处理流程** 在实际工作中，突发情况难以避免。SOP 可以通过预设异常场景的处理流程，帮助员工快速应对问题。例如，在直播带货中，如果出现库存不足的情况，SOP 可以明确规定如何与供应商、主播沟通，以及如何向用户解释和补偿，从而降低突发事件的负面影响。 ### 3. 个人成长 **16、通过sop提升个人能力** 对于执行层员工来说，SOP 不仅是工作指南，也是学习工具。通过学习和执行 SOP，员工可以快速掌握岗位的核心技能，并在实践中不断优化自己的工作方法。例如，新员工可以通过 SOP 中的培训资料快速上手，并在实际工作中积累经验，逐步成长为业务骨干。 **17、将个人经验总结成个人知识资产** 在执行过程中，员工可以通过总结自己的成功经验和失败教训，为 SOP 的优化提供建议。例如，某个运营人员在处理客户投诉时发现了一种高效的方法，可以将这一方法写入 SOP，供其他同事参考。这样，个人经验不仅能够提升自身能力，还能为组织积累知识资产。 ## 04 SOP 的优缺点分析 ### 1. 优点 **18、提升效率与团队统一** SOP 通过标准化流程，确保每个任务都能以相同的高标准完成，减少因个人差异导致的结果偏差。 **19、降低风险与成本** 通过预设业务红线和异常处理流程，SOP 能够有效降低人为错误和突发风险带来的损失。 **20、促进知识沉淀** SOP 将个人经验转化为组织知识，帮助企业在人员变动时保持业务的连续性。 虽然 SOP 有诸多优点，但也存在一些潜在的缺点。接下来，我们将从创新限制和更新滞后两个方面进行分析。 ### 2. 缺点 **21、可能限制创新** 过于严格的 SOP 可能会让员工形成依赖，缺乏主动思考和创新的动力。 **22、更新滞后** 如果 SOP 不能及时根据业务变化进行调整，可能会成为过时的指导文件，反而影响工作效率。 ## 05 SOP 的改进策略 **23、定期优化与更新** 企业应建立 SOP 的定期审查机制，根据业务发展和员工反馈及时调整内容，确保 SOP 的实用性和时效性。 **24、鼓励创新与灵活性** 在制定 SOP 时，可以预留一定的灵活性，鼓励员工在遵循基本原则的基础上进行创新尝试。 **25、加强培训与反馈** 通过培训让员工充分理解 SOP 的价值，并建立反馈机制，收集员工在执行过程中的问题和建议，为 SOP 的优化提供依据。 ## 06 结语 SOP 作为一种管理工具，其价值在于将复杂的业务流程标准化，提升效率、降低风险、促进知识沉淀。最后希望本文的探讨能够为读者提供一些实用的建议，帮助大家更好地理解和应用 SOP。 最后本篇文章就到这里了，大家有什么感兴趣的话题可以在评论区沟通哦（0-0）。 本文由 @格格 原创发布于人人都是产品经理。未经作者许可，禁止转载 题图来自Unsplash，基于CC0协议 该文观点仅代表作者本人，人人都是产品经理平台仅提供信息存储空间服务

 特别好评的Steam高分移植游戏——“无限流”剧情解谜手游《完美的一天》于今日在全平台正式上线。首周特惠价仅需15元，首月进入游戏还可免费领取限定角色皮肤【旧校服】。 &lt;内嵌内容，请前往机核查看&gt; &lt;内嵌内容，请前往机核查看&gt; 《完美的一天》含有免费试玩内容，后续完整版内容需通过付费解锁，总计包含7个时间段、11个主要角色、20张事件卡和1个免费DLC“少年宫秘事”。 游戏中，你将不断地回到1999年最后一天，重新面对属于自己和那个时代的遗憾和理想。体验属于玩家以及每个角色的快乐和悲伤。  循环叙事的时间迷宫 在《完美的一天》中，玩家将扮演一名小学六年级学生，不断地回到1999年的最后一天，经历一段段意外的成长。在这一天的无限循环中，你将有机会发现同学、朋友甚至家人的秘密，并帮助他们度过各自的“完美的一天”。   自由选择的剧情走向 游戏采用了非线性的网状叙事结构，不同的故事线在时间地点的变化下相交相离。利用7个时间段和20张事件卡，玩家可以自主安排一整天的行动，从而推动故事的发展，弥补那些未曾实现的青春遗憾和心愿。   时光沉淀的青春印记 游戏里，玩家可以重现自己在年少时期的遗憾和理想，或是续写童年那段最真挚的友情，亦或是补上那句说不出口的懵懂。此外，游戏还内置了各种可实际游玩的小游戏，让玩家找回那个曾经流连忘返的童年。   千禧一代的情感共鸣 充满时代感的老物件，笔触粗粝但情感细腻的手绘画面，承载独特记忆的梦核配乐……《完美的一天》精心呈现了上世纪末的时代细节，借助那些独属于旧时光的气味与光影，为玩家带来身临其境的游戏体验。   回去吧，和他们一起。回到1999年12月31日，回到那完美的现实—— 现在就来入手吧！欢迎前往TapTap、好游快爆等各大应用商店下载游玩，也欢迎加入手游交流群（757216647），与其他玩家一起回到千禧年，共同度过最浪漫、最文艺也最独特的《完美的一天》！

 由巴黎Piece of Cake工作室精心打造的多人合作生存恐怖游戏《劫盗惊魂夜》，今日迎来了第三次免费重大更新——“梭哈！”。此次更新不仅引入了一只全新恶灵——“恶作剧恶魔”，还新增了“赌场”主题，进一步提升了游戏的生存挑战难度。自2024年10月开启抢先体验以来，已有超过30万玩家踏入这座危险重重的建筑，展开惊险刺激的劫盗行动。  &lt;内嵌内容，请前往机核查看&gt; 接下来，让我们一起探索这次更新带来的全新内容： - 邂逅“恶作剧恶魔”：体验其扭曲的恶作剧，挑战你的心理极限。 - 探索全新“赌场”主题：金光闪闪的筹码和绚丽的灯光背后，隐藏着致命的秘密。 - 新增难度调整系统：无论是新手小白还是硬核玩家，都能找到属于自己的“心跳节奏”新增解谜小游戏：解谜游戏玩到麻木？别急，全新烧脑小游戏已上线！ - 全新装潢的3D大厅：告别单调，拥抱奢华！全新设计的3D大厅等你来打卡。 《劫盗惊魂夜》是一款支持1至4名玩家的合作生存恐怖游戏。在游戏中，你将化身小偷，执行一场惊心动魄的劫盗任务。然而，当任务被超自然事件打断，你和你的劫盗团队将被困在一个充满恶灵的地方。此时，放弃原本的计划，生存成为你们的最终使命。探索并协作，找到生还之路吧。 此次更新不仅丰富了游戏内容，还提升了玩家的互动体验。无论你是喜欢独自挑战胆量极限，还是与好友组队并肩作战，都能在《劫盗惊魂夜》中感受到独一无二的恐怖氛围与刺激体验。准备好迎接心跳加速的时刻了吗？快来加入这场充满未知与惊险的冒险，体验一场让你肾上腺素飙升的生存恐怖之旅吧！ 游戏截图：   

快科技2月27日消息，喊了很久的特斯拉FSD已经进入中国，**部分花6.4万购买，且硬件规格为HW4.0的车主已收到推送**。不少博主想要自然想要抓住第一波流量，于是这两天纷纷出动，不惜花重金租赁，对比内容也是花样百出，有单车测试，还有双车、甚至多车同台PK。 今日上午有博主“吟游诗人基德”发布微博称，**看到都在测特斯拉FSD，自己也心血来潮弄了辆Model 3，又找来了辆问界M9进行对比**，并总结了第一段对比时的表现： “刚Model 3跑完第一段比较复杂的城中村，确实有点惊艳，机器感很弱。” 同时他还称，这段路之前自己跑过，阿维塔0接管，小鹏大概两三次，特斯拉2次接管，**有一次直接跑非机动车道上去了，另外一次是因为变道超车太过积极（多余），导致最终无法汇入左转道，直接堵死直行道的问题**。 他称赞**特斯拉的跟车灵敏，间距把控准确，礼让行人非常早，90度转弯非常敏捷**。 [](//img1.mydrivers.com/img/20250227/cb6cbefe-0403-4403-9ee3-a277445e3c85.png) 然而距离这条微博发布后没多久，他再次更新，称出现了意外情况：**右转时FSD在斑马线前看到电瓶车和行人直接刹停，1秒不到就被后方路人的特斯拉追尾**。 [](//img1.mydrivers.com/img/20250227/cf13e9f1-9c7a-4e5e-a3fd-3e9df1ef12ff.png) [](//img1.mydrivers.com/img/20250227/fdfd9fb0-a315-4171-9d1b-0e23617c16c2.jpg) [](//img1.mydrivers.com/img/20250227/c0e5511d-4aa3-4686-8959-65a243e0eec5.jpg) 有粉丝在评论区提问是否后车Model 3也开了FSD，博主予以否认，若真如此，那就更增加了这起事故的戏剧性。 综合网络上多家测试内容来看，进入中国的特斯拉FSD目前优点非常明显，那就是**整车感知和控制能力很强，有着不错的博弈能力，**体验很丝滑**。** 但缺点也很多，由于缺少大规模国内路况专门训练，**它的寻路能力差，甚至会产生逆行，还不太懂得遵守国内交通法规，比如喜欢压实线、喜欢闯临时设置的红绿灯**，同时对行人的反应太大，经常在很远处就一脚刹车，容易酿成事故。  总之，当前进入中国的特斯拉FSD由于是残血版，缺少针对中国路况的训练，所以不足更为明显，但它本身有底子确实够硬，基础能力强，持续更新迭代，假以时日，**FSD真的会追平甚至赶超中国智驾第一梯队玩家，切不可轻敌**。 [查看评论](https://m.cnbeta.com.tw/comment/1481976.htm)

“狼来了”，特斯拉FSD跳票许久后终于正式进入中国，虽然目前由于受限无法提供满血版本，但终归是进来了。近日，小鹏汽车前自动驾驶产品高级总监刘毅林也体验了当前版本的FSD，并给予非常高的评价。  他上来先介绍了下国内当前版本FSD的处境，由于内容较多，且用了调侃的用词，这里就不再复述，简而言之就是**“依靠国外驾驶经验，带着镣铐跳舞”**。 有了这样的背景，再来看他体验到的特斯拉FSD： 结论：**从体验角度，与工程细节盘出玉石质感的中国品牌，差距不小。** 而且**所有的核心问题都在对本地化基础建设和交规的不适配**，比如限时公交车道、待行区、复杂的红绿灯……包括人行横道会极端的礼让行人。 **但他同时表示，从最终的表现里面，也能看到（FSD）基础实力的恐怖：** **1. 静态感知能力**： **纯视觉感知的准确性、感知范围，都是最顶尖的，整体道路拓扑的推理几乎没有出错，各种雪糕桶、交通柱、通用障碍的感知准确且稳定，这个部分的能力，国内只有一家比较接近，其他家的差距还比较大**。 但他同时认为当前FSD依然保留用了不少地图辅助，理由是，FSD从地库B2上来的时候，已经开始推理地面的交通结构。 **2. 动态感知能力：** 登峰造极，整个2个小时期间，没有发生任何的速度检测和Yaw角（即偏航角）的错误，做动态感知的朋友，知道这句话的含金量是什么。 **全过程就不存在任何的误刹车，这点上要么纯视觉的准确度不足、要么重度依赖激光雷达，不在一个层级。** **3. 博弈能力&amp;响应速度&amp;横纵配合：** 远超预期，这个也是之前认为除了本地化差异的另外一个难点。 但昨晚在复杂人车混流的中心城区，几乎没有丢分，已经可以做到与人类反应几乎同步，横纵配合丝滑，动作与动作的连续性非常无缝。**复杂博弈方面，得益于动态感知能力，稳如老狗。**  [查看评论](https://m.cnbeta.com.tw/comment/1481974.htm)

**近日，原京东物流北京顺义分拣中心的分拣员陈海彦，领到了人生第一笔养老金。**春节前，陈师傅刚从工作了15年的快递分拣岗位上退休，基础养老金、个人账户养老金、过渡性养老金3项相加，**每月可以在北京领取5390元，第一笔养老金是一月、二月合并到账，共计10780元。** [](//img1.mydrivers.com/img/20250227/e1b4567578ee42cf894ef1819432a97a.jpg) “北漂快20年了，头几年真没想过能在北京领退休金，不敢想。”2006年，陈海彦下岗后从东北来到北京，干过司机、保安，后经朋友介绍来到京东物流，一干就是15年。 陈海彦说，**工资比刚来时涨了好几倍，五险一金从没断缴过，“我也算个卖力气的，没有京东给我交社保，哪来5000多美滋滋的养老金？”** 退休后，陈海彦从忙碌的生活节奏中闲了下来，整个春节都在东北老家陪父母和孩子。 截至2024年12月31日，已有超过1200名一线员工从京东物流光荣退休，他们中不仅有快递员、运输司机，还有像陈海彦这样的仓内分拣员，他们来自全国各地，包括西藏、新疆、甘肃、广西、贵州等地区。 **2月24日，京东集团宣布，外卖骑手五险一金的所有成本，全部由京东承担。** 京东表示，鉴于目前外卖骑手的平均薪酬远低于京东快递小哥，**为了薪酬公平性，未来一段时期签约的外卖全职骑手缴纳五险一金的所有成本，包含个人所需缴纳部分，全部由京东承担**，确保骑手现金收入绝不会因为缴纳五险一金而减少，此项举措包含现有骑手和新加入的骑手。 据早先报道，京东宣布，自2025年3月1日起，京东将逐步为京东外卖全职骑手缴纳五险一金，为兼职骑手提供意外险和健康医疗险。 继给快递小哥缴纳五险一金后，京东再次成为首个为外卖骑手缴纳五险一金的平台。 [](//img1.mydrivers.com/img/20250227/38566c554720456fa66a164d35ab098c.jpg) [查看评论](https://m.cnbeta.com.tw/comment/1481972.htm)