在人工智能和物理世界交互的前沿领域，空间智能正成为推动技术进步和社会生产力提升的关键力量。本文将深入剖析群核科技的空间智能平台业务，探讨其背后的商业逻辑、技术禀赋以及未来发展的机遇与挑战。

回想第一次了解到群核科技的时候还是在2019年，那个时候对群核科技的印象还是头部家居SaaS，对空间设计、物理世界模拟器的认知也还停留在“还早着呢”的阶段。但这个印象放到现在，就会像群核科技董事长黄晓煌在接受媒体采访时提到的那样，“这是对群核科技最大的误解”。

误解之所以为误解，是依然存在局部符合逻辑的事实支撑，并非全然的子虚乌有。之所以放到现在依然会有大量的“误解”，认为群核只是一家家居SaaS公司，大概是群核科技在大家居行业70-80%渗透率的绝对领先优势，让群核科技的新战略新业务在公众视线里似乎变成了十八线小明星。

直到2025年年初，“杭州六小龙”头衔的横空出世和社交媒体的疯狂传播，让不同行业、不同职业的个人和机构开始重新深入研究和认识这六家科技创业公司，但相比因《黑神话悟空》火遍全球的游戏科学、因大模型成本领先出圈的DeepSeek、备受公众关注的机器人领域的宇树科技和云深处科技、以及脑机科学领域的强脑科技，群核科技所经营的业务相对并不为大众熟知，即使是横扫国内空间设计行业的核心业务“酷家乐”，大概也主要为行业相关、设计相关、运营相关、投资相关的专业人士所知，布局未来的“空间智能平台”更是鲜为人知。

今天，之所以想聊一聊群核科技的空间智能平台业务，一方面是希望用我们总结的“交易效率模型”在初创业务的商业化诊断上做一些尝试，能从模型出发做出一些初步的商业化判断，而群核科技的空间智能平台业务正处于商业化初期；另一方面是希望用空间智能平台业务串联起群核科技几个核心业务之间的关系，对群核科技有一个业务视角上的系统性认知。

我们使用交易效率模型对群核科技空间智能平台业务拆解分析后，整体上有以下3点重要洞察：

1）空间智能业务是长期战略布局的主动选择，但更是业务发展需要突围的被动选择，主要有3点：

• 长期布局下的研发投入，靠核心业务的现金流补给、融资供血的策略是难以持久的；
• 核心业务国内市场空间有限，国外拓展存在阻力；
• 核心业务SaaS需要新技术新业务的反哺和创新，新老业务协同增长。 2）从交易效率模型视角看，一家企业的商业化成功需要从自身禀赋出发，构建足够的竞争优势，通过为满足目标客户组织需求和角色需求来创造价值，才能实现完整的交易闭环，即客户愿意为企业提供的价值付费；而群核科技空间智能平台业务在禀赋体系上是清晰的，但领先优势依然存在被巨头投钱投人反噬的风险（只是时机问题），为客户组织需求创造价值上可能仍是备选项而不是必选项、需求仍需验证，为组织中的角色需求创造价值方面尚不明确，从公开信息判断该业务的交易闭环尚不完整，需要更多时间和资金去作市场验证；

3）未来可期的当下，空间智能业务依然面临多重不确定性，包括原业务客群对新业务助力不足、科技巨头通过巨额资金和人才投入实现优势反超的风险、市场验证需要更多时间和交易存在一次性间歇性特征等风险问题。

为何有这些结论？接下来我们以下5个方面，一探究竟。（空间智能专业领域的伙伴自行跳过“空间智能平台究竟是什么”）

• “空间智能平台究竟是什么”
• “为什么要做空间智能平台”
• “有什么禀赋可以支持群核科技做这个业务”
• “这个业务对群核科技为什么有机会”
• “未来发展有什么不确定性”

一、空间智能平台究竟是什么？

1.1 空间智能是什么

在梳理群核科技的空间智能平台业务之前，我们先填补一个基础知识点，什么是空间智能？

这个对大部分人不太熟的科技名词，最早被带入公众认知的时刻，是AI教母李飞飞（人工智能领域极具影响力的华裔科学家；AI教父是2024年获得诺贝尔物理学奖的弗里·辛顿）在TED大会上的一次演讲，她在那个时刻提出了“空间智能”这个概念，这不仅是她的创业方向，也是她认为解决人工智能难题的关键。

简单来说，空间智能是指人工智能通过正确地感知、理解现实物理世界，并通过行动与现实物理世界进行交互的能力。举个例子，智能机器人可以从餐厅端着餐盘走进厨房，移动到水槽前洗餐盘，洗干净后拿着毛巾把餐盘擦干并放入碗柜、最后关上柜门。

注：具身人工智能是一种将人工智能与物理实体相结合的智能系统，强调智能体通过身体与环境的动态交互来实现感知、决策和行动。

从人工智能角度看，上面例子中的这个过程正如AI酵母李飞飞描述的那样，“空间智能是将视觉化为洞察、洞察化为理解、理解导致行动的过程，这可以让机器在三维世界中具备感知、理解和交互的能力，真正理解物理世界的运行逻辑”。而当前的人工智能还停留在“感知-理解”的阶段，只能从一个观察者或者助手的身份，主要还是帮助人类在数字世界中干点内容生成（即AIGC）、智能化任务（如AI Agent、工作流），还无法在物理世界中发挥最大价值，而空间智能的发展是关键。

从人类文明角度看，人之所以能够通过理解世界进而影响世界、甚至改造世界，并在这个过程中通过提升社会生产力来创造财富、发展文明，是因为其与生俱来和后天增强的思考力和行动力。从20世纪50年代第三次工业革命开始，我们借助计算机技术的赋能来进一步加强整体的思考力和行动力，进而提升社会生产力，我们可以在这个过程中发现，“如果AI是让计算机拥有思考的能力，那么空间智能则是赋予AI行动的能力”（引自李飞飞教授的定义）。AI是计算机思考力发展上的关键里程碑，而空间智能是AI行动力发展上的里程碑。这就是空间智能发展、人工智能发展、计算机发展之间的关系。

从构成要素角度看，数字世界的人工智能（人工智能赋能后的计算机）的发展要素由算力、算法和数据构成，物理世界的具身人工智能（空间智能赋能后的人工智能）的发展要素由算力、算法、数据和机器人硬件构成，而空间智能的发展要素也可以对应理解为空间计算引擎、空间理解算法和空间数据资源三个核心要素。

无论是智能机器人、自动驾驶汽车、AR/VR眼镜以及其他具身人工智能等智能空间的应用级产品，只要想融合进入现实世界，让用户用得更称心，一个以符合物理规则（即物理正确）的虚拟环境在训练和调试环节中是必不可少的，它可以让软件大脑、硬件机器能够符合物理规则地去感知和理解物理世界，包括空间维度的、时间维度、因果关系上的信息，这就是空间智能。

1.2 群核科技的空间智能平台是什么

大致了解了空间智能是什么之后，我们再来看看群核科技智能平台（SpatialVerse）究竟是什么。

群核科技香港IPO的招股说明书是这么介绍的：

根据群核科技的官方介绍，我们可以以“技术层、应用层、场景层”的逻辑框架将群核科技空间智能平台理解3句话：

• 以3D设计数据集、渲染引擎和空间编辑工具三项核心技术。
• 形成了构建高度逼真且物理正确的合成虚拟数据集的应用能力。
• 为人工智能的模型和应用级产品（如智能机器人、AR/VR等）提供模拟训练的环境，降低测试成本、提高开发效率。

业务的关键要素构成及关系是理解了，但几个专业名词背后代表的具体内容究竟是什么，依然是一头雾水。如果这些不摸排清楚的话，是无法真正梳理清楚这个业务究竟可以帮助什么样的客户解决什么问题、这个业务在群核科技整体业务中的位置到底是怎么样的。接下来让我们一探究竟。

1）群核的3D设计数据集具体指的是什么？很重要吗？

群核的3D设计数据集是庞大且物理正确的数据资源库，包含3.2亿个3D模型和空间设计元素（包含了如形状、尺寸、位置等几何信息），以及相关的功能属性（如门的“可开关”功能）。这些数据和功能属性并非一蹴而就，而是主要借助创业前中期的空间设计软件产品—酷家乐，在一开始的家装到后来的大家居、全空间乃至工业生产多个应用场景拓展过程中，沉淀积累下来的，来自于付费的个人和企业客户、未付费的个人用户在使用酷家乐产品的过程中沉淀下来的设计案例、设计元素和物理规律。

回溯到2018年，群核科技联合英国帝国理工大学等名校及机构，推出了当时全球最大的室内场景认知深度学习数据集——InteriorNet ，这个数据集包含 1600 万组像素级标签数据，1.5 万组视频数据，总计约 1.3 亿张图像数据。这个量级和成果在当时3D数据匮乏的时刻引起了学术界巨大反响，也引起了硅谷万亿级市值公司的关注和合作。

这些数据不仅为空间智能的发展提供了保障，也为群核科技自身的多模态CAD大模型以及各类具身智能的训练提供关于空间关系及物理规律的丰富可靠的素材，群核空间智能平台配套多模态CAD大模型，可以为我自动生成更加贴合实际、符合客观物理规律的虚拟空间方案。

2）群核的渲染技术具体指的是什么？

群核的渲染技术是群核科技创立之初的本行，希望通过为客户提供云端部署的GPU高性能计算服务，来实现快速的、物理正确的渲染效果，出图效果从原来的几十分钟出1张图提升到了仅需10s，而当时既有痛点需求又有较高付费意愿的行业是家居家装行业，于是有了群核的核心产品——酷家乐。

具体来说，群核渲染技术建立在自主构建的专用GPU集群的基础上，通过优化计算能力分配的方式，形成了具备高效并发处理的条件。在这样的条件下，即具备高性能计算能力的情况下，群核科技基于端云协同、光线追踪、实时渲染等技术做到了云端实时渲染，并在生成式 AI 技术加持下，可以对物理世界的有机物和无机物实现快速模拟，并且可以模拟真实物理世界中 99% 的材质，这也让群核科技具备覆盖3C数码、家用电器、家具软装、户外等多领域的需求，拓展到电商、广告等更广泛的应用场景。

3）空间编辑工具具体指的是什么？

空间编辑工具是群核科技为开发者和用户提供的用于创建、修改和优化虚拟空间环境的工具集。这些工具能够模拟真实的室内环境，支持自动分割和标注物体，并增强场景的细节。例如，它可以将3D卧室场景拆分为床、枕头、毛毯等独立物体，并为其创建精准的标签。这些工具不仅提高了数据处理的效率，还为AR/VR系统、机器人及其他具身智能的训练提供了更优质的数据。

4）物理正确的合成虚拟数据集指的是什么？

物理正确的合成虚拟数据集背后代表一种合成数据的技术能力和一堆可以用来构建符合物理规则的虚拟空间的3D数据集。这部分是群核空间智能平台的一个重要禀赋，具体的内容我们在“有什么禀赋支持群核做这个业务——排他性资源”章节去描述。

众所周知，马斯克在多个场合反复提到人类积累的可用于AI训练的数据已经接近耗尽，AI训练将更多依赖于合成数据。而在让人工智能从数字世界拓展到物理世界，为社会生产力提升做出更大贡献的过程中，庞大的、虚拟合成的、符合物理规律的3D数据显得尤为重要但又非常欠缺。

二、为什么要做空间智能平台？

换个问法，这个业务对群核科技整体业务究竟意味着什么？它既有来自业务现状的必要性，也有来自业务初心的主动性。

2.1 源于业务现状的被动需要

必要性来自于群核科技需要从业务增长乏力、市场空间受限的局面中，突围出来。暂时不问过往，就当下来说，群核科技的业务全貌究竟长什么样，面临着怎么样的挑战？

围绕2020年提出的”从家居到全空间，从设计到全链路，从工具到全生态，从中国到全世界”四大战略，群核科技以自建专用的GPU高性能算力集群（一万台GPU服务器）为基础技术设施，以群核启真（以渲染技术为主，扩散模型及光线追踪等AI技术为辅）、群核矩阵（包括参数化模型赋能的BIM功能、CEM功能和多模态CAD大模型等）为主要技术引擎，发展出以酷家乐为核心业务（面向中国市场，3D云设计平台）、其他为了实现战略布局而补充的产品体系和生态体系，包括为实现中国到全世界的COOHOM（面向海外，3D云设计平台）、为实现家居到全空间和设计到全链路战略的酷空间和空间智能平台（3D虚拟空间训练生产平台）、以及为实现从工具到全生态的群核生态开放平台，为大家居行业客户、零售连锁客户、电商行业客户、工业生产行业客户等提供设计和可视化解决方案以及为具身智能行业客户提供虚拟训练场景解决方案、从而不断推动群核成为顶尖的物理世界模拟器。

《“杭州六小龙”之群核科技创始人黄晓煌、陈航》对群核业务做的简单性总结是这样的：“如今的群核，经过14年的积累，构建了一套物理正确的世界模拟器，并将之运用在室内空间场景下的实时渲染（即酷家乐、COOHOM应用场景）、工业生产制造（即酷空间应用场景），以及虚拟物理世界训练（即空间智能平台应用场景）等场景中；同时，在产业应用过程中积累全球最大的室内环境AI研发深度学习数据集，成为空间智能的“关键养料”。”

注：订阅收入的业务来源主要来自于酷家乐和COOHOM；专业服务收入包含了模型服务、技术配置服务和培训服务，空间智能平台项目在其中。

从赛道定位、商业模式和收入规模整体上看，群核处于中国空间设计软件行业，以ToB SaaS订阅为主要的商业模式（SaaS订阅占比90%以上，B端企业客户贡献80%以上），在2023年中国国内收入规模上以6.63亿、22.2%市场份额位列市场首位（Autodesk旗下的3ds Max占21.9%、中望CAD占16.4%），是“全球最大的空间设计平台”。（数据源自招股书引用国际商业咨询机构弗若斯特沙利文报告的内容）。

基于整体业务现状的梳理，我们有3点观察：

• 长期布局下的研发投入，靠核心业务的现金流补给、融资供血的策略是难以持久的，需要空间智能平台的商业化
• 核心业务国内市场空间有限，国外拓展存在阻力，需要空间智能平台的商业化
• 核心业务SaaS需要新技术新业务的反哺和创新，新老业务协同增长，需要空间智能平台的商业化

1）长期布局下的研发投入，靠核心业务的现金流补给、融资供血的策略是难以持久的，需要空间智能平台的商业化

从整体的营收和利润增长上可以看出，群核科技具有稳健的上涨势头，营收在近3年基本保持10%以上的增长、毛利甚至提升到了80%以上的水平、经营亏损逐年大幅收窄（整体业务发展稳定，研发投入在20-25%之间时，经营亏损基本回正），但如果出于长期空间智能发展考虑的研发投入不减少、或者不逐步商业化变现，靠长期的现金流业务补给明星业务、融资供血的策略是难以持久的，空间智能业务的第一步——空间智能平台商业化迫在眉睫。

2）核心业务国内市场空间有限，国外拓展存在阻力，需要空间智能平台的商业化

此外，中国空间设计软件行业市场规模（2023年30亿、年增速15-20%），即使通过研发或营销提升竞争力、将市占率提升至30%，也可能因为成本投入增加导致现金流不足以支撑明星业务的发展，更何况在工具类软件同质化竞争（诸如国外空间设计软件领域的Auto Desk和国内家装设计领域的三维家与之均不分伯仲）的环境下，市占率提升更是难上加难；从战略上，群核在2018年的时候开始布局海外市场（美国、日本、韩国、东南亚）来构建新的增长点，但在扩张的过程中会面临更多的竞争和政策不确定性，海外版酷家乐COOHOM发展5年后的成绩单—一直徘徊在10%的业绩贡献也能看出推进的阻力不小，空间智能平台作为新兴业务和长期战略布局的重点，其商业化至关重要。

3）核心业务SaaS需要新技术新业务的反哺，新老业务协同增长，需要空间智能平台的商业化

退一步看，假设基于SaaS订阅业务（主要是酷家乐和COOHOM）去支撑整体业务的增长和明星业务的发展，群核科技在当前的行业影响力下，软件SaaS生意究竟如何？

我们从人效、净收入留存率两个关键指标再看一看，整体人效50-55万/年（预估2025年营收在7.55亿，截至2025.9.30员工人数1388人，其中销售及营销492人)的水平刚过SaaS软件行业的及格线、收入净留存100%以上（其中大客户在110%以上，大客户营收贡献在30%左右）只是处于一个相对良性的区间。

如果再结合软件市场评价业务健康性的Rule of 40（健康的SaaS业务需要达到营收增速+营业利润率不低于40%的标准）法则来看，群核科技营收增速10%以上，营业利润率在-20%~-25%之间，远远未处于真正的良性增长状态。

谋求持续的良性发展，要么在人工智能赋能SaaS的路上为SaaS添砖加瓦、实现人效的进一步提升，要么脱离内卷、进一步开拓海外SaaS市场从而实现业务增长，空间智能平台的商业化发展来反哺SaaS业务的升级突破，迫在眉睫。

2.2 源于业务初心的主动需要

创建群核科技之前，黄晓煌还在UIUC读博士的时候，他在研究课题的方向或者自身会在未来躬身入局的方向上，选择了用高性能计算模拟物理世界的运行（即空间智能），而不是模拟人脑的运行（类似人工智能大模型）。

创建群核科技之初，定位是做一个高性能计算的公司，创始人团队结合自身在图形图像3D技术方面的经验知识，以“用GPU做云端的图形图像快速渲染”为理念做出一款原始Demo，切入点放在了用云端部署的、高性能计算的GPU做物理正确的渲染模拟上（可以理解为，我作为用户，不需要本地部署，通过购买群核科技的云服务来做快速渲染的工作，而不用像过去用高配置的电脑花好几个小时来做渲染），只不过在尝试了机器人、电影、家装等行业后，发现家装行业需求反响最好、付费意愿最高，同时2013年开始房地产大趋势向好、家装行业爆发式发展，于是扎根在了家装行业做软件工具。

之后在业务层面的整体发展，我们引用《群核科技交表了，但你真的看懂它的核心逻辑了吗？》对群核科技的描述，群核科技的业务发展路线是这样的：因为3D云设计的优势，酷家乐开始爆火。而后推出的国际化品牌Coohom，覆盖了全球两百多个国家和地区；前后端一体化打通，助力工业4.0数字化转型，成为定制产业的数字化基建。在这个过程中，积累了大量的3D模型和空间设计方案，恰逢具身智能行业的兴起，具备物理正确的空间数据是具身智能训练不可或缺的燃料，因此其推出的群核空间智能平台被硅谷、北京、上海等头部科技企业认可，用于AIGC、具身智能等训练。

群核科技在业务上主张技术驱动，即用技术创新推动业务发展。而在技术的发展路线上主要有2个，1个是基于 GPU 集群的高性能计算，群核科技有一万台 GPU 服务器为其各条产品线做算力支撑，1个是物理正确的认知与数据平台，群核科技将其定位为“物理世界模拟器”。在对外描述的技术呈现上，体现为上文提到的群核启真（渲染）引擎和群核矩阵（CAD）引擎。而这一切都在服务一个目标，成为一个物理世界的模拟器。

当下正值具身人工智能百花齐放、训练数据极度欠缺、训练成本高企效率低下的时机，群核空间智能平台在长期战略布局的推动下应运而生。

三、有什么禀赋可以支持群核做这个业务？

清晰的战略和健康的业务来自于梳理清楚不做什么。

空间智能的业务发展由空间计算引擎、空间理解算法和空间数据资源三个核心要素构成，群核科技明确自身并不是一家侧重算法的公司，而是更加聚焦算力优化和积累物理正确的数据的科技公司，即以专注于空间计算引擎和空间数据资源为主要工作。

作为一家技术驱动的科技公司，我们对群核科技可以有这样的一个判断：**以空间计算引擎和空间数据资源为中心构建的禀赋体系，是支撑起群核科技空间智能相关业务的核心力量。**我们基于”交易效率模型“（初创业务的禀赋体系是否具备领先优势、可以为客户需求创造价值，形成良性的交易闭环）中的禀赋体系来捋一捋群核科技有利于空间智能平台业务的禀赋究竟有哪些。

3.1 交易效率模型视角看禀赋体系

1）排他性资源

基于自建的GPU集群提供高性能计算：

这个排他性能力资源上有个非常重要的关键词，是“自建”。群核科技通过自建算力集群，通过优化计算资源分配方式、实现更高效的并行处理，实现最大化的GPU利用率，同时结合云端协同、光线追踪、实时渲染等技术，在处理复杂的图形（如大规模的3D场景渲染还是高分辨率的图像）渲染任务时，能够快速、准确地分配计算资源（即GPU），为用户提供流畅的视觉体验和高效的设计操作，既保证了高质量，又实现了规模效应下的低成本；同时在AI内容生成、AI模型训练及其他具身智能训练上也提供了算力保障。

• 渲染效果上，群核科技CEO陈航在采访中说过：“过去一年，我们攻克了人、动物等有机物在光影、色彩渲染真实度方面的难题，目前已支持渲染物理世界99%的材质。这使得我们可以更高效、更逼真的渲染更丰富的场景，在家具、建筑、电商、连锁商业、广告设计等领域广泛落地。
• 渲染效率上，通过根据弗若斯特沙利文的资料描述，处理一张2K图片的渲染速度从2022年12月31日的53秒/图提升到了2024年的1.2秒/图，远超行业平均水平。
• 整体计算能力上，据招股书现实，群核科技的GPU集群在2024年能够平均每天处理710万项计算任务。

卓越的渲染效果和渲染效率是实现物理世界模拟的基本功，是空间智能发展其中一个要素——空间计算引擎的具体表现，而群核科技这块能力上磨练了近14年。

基于空间设计、可视化、实施能力的AI应用：

对酷家乐、酷空间等有关设计与可视化业务来讲，配套的一系列AI插件以及多模态CAD大模型是在提供效率和创意上的价值，但对于空间智能平台业务来讲，这些AI应用的一次次使用意味着更加完整、更加立体的物理规律和物理参数体系在逐步的形成，而这才是构建起一个物理正确的模拟世界的基本条件，是结合卓越的渲染能力后能让虚拟合成数据在具身智能训练场景中具备商业价值的前提。

设计与可视化方面，多模态CAD大模型可以自动将用户上传的文档（如CAD图纸、广告版式和平面设计等）转化为逼真影像及沉浸式3D设计方案，极度便捷的特性使得2024年平台使用AI功能生成的图片数量超过了6.4亿；同时结合即时渲染AI功能，在AI的帮助下，渲染器既可以渲染真实物理世界99%的材质，包括各类无机物和复杂的有机会（传统渲染无法渲染有机会和复杂的无机物），设计师可以边设计边渲染、即时看到可视化效果，极度高效的特性使得2024年日均渲染量从3月的90万件增加到了310万件。

实施方面，多模态CAD大模型在将设计数据转化为3D结构化方案后，通过几何参数化模型与BIM功能生成下游的数据，包括工程图纸、材料计算清单和成本计算表等，从支持与生产、施工环节的对接。

当AI对物理世界的数据、关系和规则有了理解和认知之后，物理世界才有可能更逼真地呈现在数字世界中，完成世界模拟的关键一步，进一步地实现空间计算引擎能力在智能化上的提升。

物理正确的虚拟合成数据集：

这个技术能力由2部分构成，1个是合成能力、1个是数据，直接性地奠定了群核科技在空间数据资源上地实力。

合成能力即慕尼黑工业大学与群核科技联合开发的合成数据生成引擎SPEAR SIM，具体指的是将原料数据自动化分割和标注、物理与环境增强后，进而生成高质量、多样性、可泛化性强的仿真训练数据的能力。

数据方面，包括原料数据和合成数据。

• 原料数据是群核科技基于十多年在家装、公装、商业、建筑及工业制造等海量场景案例中，沉淀下来的3.62亿个3D模型、空间设计元素及相关的物理参数信息，包括材质、摩擦力、光线折射率、表面反光度等，它们给高质量合成数据提供原料基础和物理正确性的保障；
• 合成数据是在原料数据在群核科技数据合成技术之下，经自动化分割和标注、物理与环境增强后，被渲染成不同视角、光照条件下的图像和视频，而这就构成了群核科技所有的全球最大的室内场景认知深度学习数据集——InteriorNet， 包含了 1600 万组像素级标签数据，1.5 万组视频数据， 1.3 亿张图像数据。这些高质量、多样性、可泛化性强的仿真训练数据，为机器人、AI 模型等提供 “训练道场”。

这部分的禀赋能力是GPU集群算力支持和AI认知能力支持下最重要的积累，也是空间智能平台当前的核心禀赋。

标准制定权：

负责或者有资格参与行业标准制定的权力，代表着tob企业或者企业的tob业务在行业内具备了极高的影响力和话语权，人话就是建立了自己地品牌。对群核科技立足于空间智能行业的处境来说，数据是重要的流通要素，虚拟合成数据的标准成了可以顺畅流通和使用的关键，也正是群核科技提升空间数据资源板块实力的重要保障。

在虚拟合成数据标准制定上，虽然还没有建立明确的行业准则，但从“群核科技首次推出InteriorNet数据集时、英伟达主动提出合作邀请”，以及“群核科技空间智能平台与英伟达Isaac Sim的OpenUSD框架对接，实现了渲染及机器人仿真场景的标准化数据交互”这两件事情看，我们有理由相信在虚拟合成数据的标准化推进上，群核科技和英伟达具有非常高的话语权和合作深度。

这部分的禀赋潜力决定了未来群核科技空间智能业务在行业中和产业链中的生态地位，是空间智能平台未来影响力的重要禀赋。

2）知识和组织资源

经验资源：

这部分的能力既是技术实力的抽象化体现，也是群核科技进行战略管理、经营管理上的经验化总结，即群核科技的整体业务发展均以技术驱动为主，利用资本和时间在研发上高成本的、持续性的投入，沉淀和发展两大核心技术—— 1个是基于自建GPU万卡集群的3D渲染能力，1个是基于自建GPU万卡集群的空间智能、包括空间训练推理和生成能力，而这些技术又是来自于14年室内空间场景下的实时渲染、工业生产制造以及虚拟物理世界训练等场景的经验总结，都是支撑空间智能商业化持续推进的指导性资源。

研究组织资源：

对群核科技来说，前沿性问题、技术难题的研究既是他们作为一家科技公司需要坚持探索创新而不是模仿创新的原则性选择，也是公司技术及产品竞争力提升的策略性选择。

群核科技在2015 年成立的 Koolab、在 2021 年成立的前沿技术研究院、2023 年成立的AIGC 实验室可以更前置地为类似于空间智能平台、多模态CAD大模型等技术作探索性研究，协同业务团队做好行业研究、问题探索、创意验证、需求验证、用户验证和实验室“产品”生成并最终实现商业化的过程。同时也正因为有相对前沿的研究性组织，群核科技可以吸引更多高端顶尖的高科技人才进入公司，形成高质量的研究性人才资源，为技术创新、通过技术驱动空间智能平台发展提供源源不断的动力。

定位前沿技术的研究组织资源，协同当下核心禀赋，是群核科技在空间智能领域开疆拓土的组合拳。

3）资金资源和外部支持

群核科技自成立到香港IPO递表为止，股权融资近10轮，吸引了IDG资本、纪源资本、顺为资本、云启资本、经纬创投、线性资本、高瓴创投等多家机构入局，其中IDG资本（持股16.5%）、纪源资本（持股14.4%）、高瓴资本（持股12.6%）、顺为资本（雷军系，持股10.7%）等四家顶级投资机构合计占股超50%。

持续从资本侧得到的认可和投资，让群核科技具备较好的现金流来支持研发，同时也可以通过投资机构的资源整合、帮助群核科技深度链接到更多目标客户和合作伙伴、高效获取合作机会，推动空间智能业务的商业化进程和快速发展，例如：

• IDG资本：追觅（扫地机器人）、ROKID（AR/VR眼睛）等
• 高瓴资本：重点在具身智能领域作了全产业链的投资布局，涵盖了从底层核心技术到终端应用的各个环节，包括千觉机器人、思灵机器人、智元机器人、星海图机器人等等，拥有丰富的行业资源和整合能力；
• 顺为资本：母公司小米集团的智能家居、AR/VR和汽车自动驾驶以及投资的宇树科技（机器人）、九号公司（自动驾驶滑板车）、云鲸智能（扫拖机器人）等存在潜在的需求场景和合作机会

群核科技的技术实力、解决方案虽然具备强大的历史积累和探索创新的底气，但在依然处于教育阶段的需求市场，还需高效的获客平台和品牌建设机会，投资机构及空间智能领域标杆企业的合作成为商业化前期的关键，是用户需求重复得以验证、商业化方案得以修正的关键。

我们从招股书头部企业客户的订单情况可以看出，第一大客户的所购买的群核空间智能平台服务，虽然订单规模达到3134.6万、价值巨大，但在之后并没续约，一方面可能由于生成及特许三维虚拟合成虚拟数据集的服务本身具有一次性交易或者间歇性交易的特征，一方面可能由于服务本身存在不达预期的情况导致没有后续交易，无论是哪种原因，在商业化前期的的标杆客户建立和关键客户反馈是商业化发展的指路灯。

禀赋在时间和资本加持下的不断沉淀、更新、升级和扩展，可以逐渐演化成为公司在面对后来挑战者、在位领先者时的真正核心竞争力，因为如果对方错过了可以高效积累行业经验、低成本获得资金支持的时间窗口，便无法用较少的时间或较低的成本来获取这部分的禀赋，进而挑战到对手的竞争位置。

群核科技及其新兴业务—空间智能平台更是14年在室内空间场景、工业生产、电商营销等多场景的经验和数据积累，以及近10轮数亿美金的资本推动下，构建起了空间智能业务发展需要的空间计算引擎——基于万台GPU集群的高性能计算、空间数据资源——一整套持续迭代的物理正确的数据平台和认知体系，而这些对潜在竞争对手来说，在当下AI技术日新月异、资本投资谨慎的背景下，是无法一蹴而就的。

3.2 从Y型理论视角看群核科技在技术禀赋上的演进策略

图片引自《“专精特新”企业成长的Y型模式》

Y型理论是针对专精特新企业提出的，以企业技术精一与市场场景多元二者协同发展为主要战略发展路径的理论，描述的是从 “点” 到 “I” 再到 “Y” 动态演化的路径过程，即用一个占据优势的技术打透一个行业、形成领导品牌效应，再拓展更多行业和场景，提升技术的市场影响力。

作为专精特新企业的一员，群核科技从面向家居行业的空间设计和可视化业务，到面向工业生产的到智能制造业务，再到面向AIGC、AR/VR及具身智能训练的虚拟世界业务的演进过程，完整地、有效地见证了Y型理论在专精特新企业发展中的作用。

对群核科技来说，英伟达的发展过程对其影响颇深。英伟达在整体的发展过程中保持不变的技术底子是芯片和计算技术，结合市场发展需要一直变化的是它覆盖的行业和场景。早期的英伟达芯片仅仅服务游戏场景，而随着计算机技术的持续发展、人工智能技术的推波助澜，英伟达芯片开始逐渐统治整个服务人工智能训练的基础设施市场，解决AI训练迫切需要的算力需求。

而群核科技一直保持不变的是自建专用的GPU集群及其背后的高性能计算，为物理世界模拟器的各个组成部分提供算力支持，结合市场发展需要一直在变的是一开始面向室内设计场景提供的空间设计、可视化、实施及协作能力，而后面向工业生产制造场景提供的设计、可视化和实施对接的能力，以及当下面向具身智能训练场景的虚拟合成数据的能力，逐渐从家装软件公司演进成为一家空间智能公司。

• 从点到“I”的过程，是群核科技通过GPU集群部署、优化计算资源分配方式、硬件升级策略以及渲染技术升级等方式不断建立其在家装行业的技术影响力和品牌影响力，形成自身具有领导地位的利基市场，不断提升其在行业内的商业附加值。
• 从I到Y的过程，是群核科技通过家装利基市场中沉淀积累的渲染能力、空间认知能力和家装数据的沉淀，在有能力基于3维图纸生成生产指令的时候，逐步拓展到了公装、工业生产场景，并为之提供以酷空间为主导的解决方案；在AIGC加持下，具备了对无机物和有机物渲染的能力，逐步拓展到了电商营销场景、为之提供电商棚拍为补充的解决方案；在多模态AI大模型这个空间智能大脑形成和海量合成数据集搭建完毕的条件下，群核科技逐步拓展到了空间智能领域的训练场景、为之提供由合成数据搭建的虚拟世界。

Y型理论既是专精特新企业领先者突破内卷、实现创新发展的有效路径，也是专精特新企业跟随者迂回超越领先者的机会。

四、这个业务对群核来说为什么有机会？

4.1 需求是什么？

2024年3月的GTC大会上，科技巨头Nvidia的CEO黄仁勋提到：“AI的新一波浪潮是物理AI，AI能够理解物理定律”。当AI的运用可以从数字世界真正延展到物理世界，在服从客观物理规律的条件下，融入到家庭、工厂、商业空间、城市环境的各个场景中去的时候，人类社会的生产力和生活质量将会得到质的提升。

但是想实现AI从数字世界到物理世界的开疆拓土顺利实现，对AI来说可以真正从物理规则视角看到现实世界，目前机器人、AR/VR、具身智能等相关行业的发展起到根本性的推动作用，但它们共同面临的2大痛点：

• 真实场景的训练成本较高、效率太低：需要根据训练需要重复搭建或寻找新场地
• 真实场景的训练效果不高，训练场景多样性有限：无法覆盖具身智能实际工作的大部分场景

能够解决这2大痛点的解法是采用虚拟合成的模拟世界进行训练，利用虚拟场景训练方式既可以降低训练成本、提高训练效率还可以提供更多自由组合、丰富多样的场景选择，但似乎留下了一个难上加难的世界级难题：符合客观物理规则的、海量的空间数据难以获取，因为贴近现实世界的物理数据无法一蹴而就，需要在各个场景中进行持续性的认知、理解、分类、分割、标注、合成才能形成成体系的三维空间数据集以及合成数据的能力。

而这，正是群核科技及其空间智能业务定位在做的事情。

为何硅谷的具身智能企业及科技巨头，苦于缺乏大量物理正确的合成数据做机器人训练的时候，唯独找到群核科技来合作空间智能？因为既有符合物理规则的三维数据集又有成熟的空间认知能力的公司，既有发达的GPU算力又能做物理世界模拟器的公司，似乎目前仅此一家。而这个禀赋来自于群核科技十余年沉淀积累下来的数据资源和空间认知技术，壁垒较高、价值巨大，科技巨头通过收购公司、购买技术等方式的成本会远高于商业合作的方式。

另外，通过公开信息暂时无法判断在虚拟空间训练业务场景中执行角色、管理角色的角色痛点和需求，因此无法对禀赋优势—组织需求—角色需求的完整匹配关系有一个清晰的判断，既是疑问也是风险，因为从交易模型视角出发，仅仅通过组织需求的满足尚不足以实现完整的交易，还需要对组织角色需求有清晰的判断和价值匹配，才能促进交易实现闭环。

4.2 为何选群核？

群核科技目前在空间智能合成数据领域，具备了高质量的、海量的、物理正确的三维数据，这是确保高效高质量的虚拟场景训练的基本条件，背后依托于自建专用GPU算力集群的高性能计算能力、各种室内场景的物理空间认知能力的沉淀、物理参数信息和海量3D模型的积累。

具身智能公司可以采用自研（尤其是智能家居行业巨头，既有技术实力又有数据基础）、可以寻找类似于Scale AI这样的数据标注公司合作、也可以找类似Open AI这种具备Sora物理世界模拟器能力的公司合作等各种途径，但会面临高成本、多样性不足、物理正确性不足等问题，同时可以提供高质量、海量的、物理正确的合成数据服务的，目前很难找到第二家。

群核科技董事长黄晓煌在接受采访的时候，说过：“能做合成数据的公司并不少，但能做包含真实物理规律的、大规模的高质量合成数据的公司，全世界范围内可能只有一家——位于杭州的「群核科技」。如果你知道还有第二家，麻烦请你告诉我。”

但值得强调的是，虽然在严格的训练数据要求下，群核空间智能平台业务是不二之选，但对于目前发展阶段的AR/VR、机器人、具身智能等各行业的企业来说，如果购买虚拟环境训练服务换来的ROI不够清晰、或者外部合作带来的短期成本过高、或者训练要求不高，就无法形成良好的付费意愿或者选择其他替代方案，这是空间智能业务在市场需求匹配上尚不清晰的一点，需要投入更多时间和资本去验证和完善的地方。

此外，空间智能平台的收费模式是按若干因素确定，包括用户数、基于消耗的时间及算力而计算的使用量、平台生成方案数量。不在本文拆解分析。

五、未来发展有什么不确定性？

空间智能在未来的星辰大海是值得期待的，但未来需要持续的确定性来提供保障，而对空间智能平台来说，既要让核心禀赋充分创造客户价值，又要让目标客户愿意为需求买单，依然面临着不少的不确定性：

1、群核科技原业务助力不足：核心SaaS业务为空间智能平台提供技术和数据的支持，同时也为其提供现金流的支持，但它所服务的客群和空间智能平台业务交集甚小、无法为空间智能平台业务的冷启动带来大范围的、直接的帮助；

**2、科技巨头或智能家居行业巨头通过巨额资金和人才投入实现优势反超的风险：**群核空间智能最重要的资源禀赋是其物理正确的虚拟合成数据集和空间认知能力，而海量的物理正确的数据获取难度是极高的。但随着具身智能持续发展，对客观物理世界的信息采集和数据标注的技术不断完善、成本持续下降，同时利用空间设计数据对大模型的训练来协同构建空间认知的能力提升和物理正确的数据体系的话，在面对一些科技巨头或在室内场景扎根多年的智能家居行业巨头（如华为、小米等）选择业务内化而不是外部合作的局面的时候，群核空间智能平台的禀赋优势可能就不够“哇塞”了；

**3、空间智能平台业务市场验证需要更多时间：**空间智能平台业务以及整体对空间智能方向的发展可以为群核科技的融资带来一定的帮助，对群核科技的发展提供更加乐观的预期，但中短期内目标客户是否不得不为虚拟环境训练而购买群核空间智能平台服务，这个交易闭环需要多少资金、多少时间的推动，还不确定（具体来说，空间智能平台的市场无法准确估量，且客户需求满足度甚至付费意愿还不够清晰，部分机器人公司（如宇树科技）提到过“虚拟数据虽能指导基础动作，但高精度操作（如精密装配）仍需实物训练闭环验证”的顾虑，完整的训练依然需要虚拟场景+真实场景结合来完成，需求的验证和技术的升级仍需要更多时间和机会）；

**4、合成数据集服务的一次性、间歇性特征明显：**原因可能是用于虚拟场景训练的合成数据服务需求会受到具身智能产品创新迭代和场景更新换代的影响，同时会基于完整的训练场景规划尽可能一次性才买完整数据服务，存在迭代周期较长的特征。当客户复购性差、客户自研成本逐步降低或者替代方案百花齐放的时候，空间智能业务可能面临商业化“失败”的风险。例如根据招股书披露的前五大客户清单可以发现，2020年G公司（推测是Meta）花了3134.6万采购空间智能平台服务，但在之后并无续约或者无大额续约。

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